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flyaway

知識(shí)改變命運(yùn)，學(xué)習(xí)鑄就人生

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樓主發(fā)表于: 2023-11-08 15:50

只看樓主 | 小中大

大家好，1200控制臺(tái)達(dá)A3伺服，帶絕對(duì)值編碼器，用的脈沖，怎么讀取到絕對(duì)位置呢？驅(qū)動(dòng)器不支吃總線，支持485，請(qǐng)問(wèn)要怎么做呢？

flyaway

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1樓發(fā)表于: 2023-11-09 15:31

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怎么沒(méi)人呢

rongbing

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2樓發(fā)表于: 2023-11-10 09:31

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485直接讀取編碼器實(shí)際地址就可以了，但是反應(yīng)慢點(diǎn)

尹夢(mèng)超

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2023-11-10 10:21

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用485，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器要輪詢，肯定沒(méi)法實(shí)時(shí)通訊

宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2023-11-11 21:58

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RS485 ModBus通訊讀取就行了，機(jī)臺(tái)節(jié)拍不快的話，在電機(jī)停止的間歇讀取停止位數(shù)據(jù)，并寫(xiě)入到PLC對(duì)應(yīng)位置寄存器，一般也沒(méi)必要每次都讀取，設(shè)置一個(gè)間隔時(shí)間。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

mr_liu

學(xué)海無(wú)涯，劃水度日

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5樓發(fā)表于: 2023-12-07 16:06

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走通訊直接讀

flyaway

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6樓發(fā)表于: 2024-05-09 15:44

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我補(bǔ)一個(gè)反饋，這個(gè)用了一個(gè)485轉(zhuǎn)PN的模塊，走485通訊來(lái)控制A3的驅(qū)動(dòng)器

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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7樓發(fā)表于: 2024-05-09 15:56

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引用
引用第6樓flyaway于2024-05-09 15:44發(fā)表的 :
我補(bǔ)一個(gè)反饋，這個(gè)用了一個(gè)485轉(zhuǎn)PN的模塊，走485通訊來(lái)控制A3的驅(qū)動(dòng)器

不錯(cuò)這都被你想到，這樣就不用寫(xiě)程序了方便一點(diǎn)

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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liaimin123

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8樓發(fā)表于: 2024-05-13 11:23

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