玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
xll359763
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 105 點
下載積分: 422 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2021-07-15
最后登錄: 2025-04-22
查看xll359763的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-23 13:36
105+750報文
匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創/威綸通/普洛菲斯
技術交流
新手學習中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 216 點
下載積分: 607 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-12-06
查看新手學習中的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-27 16:25
哦哦，還可以這樣啊
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4762 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-03
查看學無止靜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉矩模式轉換.pdf (108 K) 下载次数:565
這個描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。
[ 此帖被學無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    lch8478
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 330 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 1280 分
    在線時間: 274(小時)
    注冊時間: 2016-07-13
    最后登錄: 2025-12-29
    查看lch8478的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-31 22:25
    引用
    引用第3樓學無止靜于2024-01-28 11:22發表的  :
    [attachment=295080]
    這個描述夠用嗎？
    將P29003設置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

    V90PN適用嗎
    學無止靜
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 259 點
    下載積分: 4762 分
    在線時間: 415(小時)
    注冊時間: 2022-04-17
    最后登錄: 2026-01-03
    查看學無止靜的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.
    bryant_0729
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 572 點
    下載積分: 490 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2024-10-14
    最后登錄: 2025-06-17
    查看bryant_0729的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-10-22 15:13
    感謝各位的分享
    渣渣暉
    學海無涯，苦中作樂···
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 205 點
    下載積分: 1536 分
    在線時間: 68(小時)
    注冊時間: 2018-07-25
    最后登錄: 2025-12-18
    查看渣渣暉的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-10-24 22:39
    可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
    Hello,你快樂嗎？

    主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区6 | 最近2019中文字幕大全视频10 | 操人视频免费 | 久久精品免费一区二区 | 日本猛少妇色xxxxx猛交 | 国产91高清 | 亚洲激情第一页 | 欧洲影院 | 日本高清www午色夜在线视频 | 精品一区二区三区免费看 | 亚洲综合中文网 | 国产欧美日韩成人 | 高清国产一区 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 成人精品一区二区三区 | 国产精品久久久久蜜臀 | 一级黄网站 | 成人爱爱网站 | 韩日成人 | 久久精品av一区二区免费 | 青青在线精品 | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 亚洲精品456在线播放dvd | 国产精品免费精品自在线观看 | 97超碰人人澡人人爱学生 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 五月天天色 | 久久久国产不卡一区二区 | 看黄网站在线 | 日本久久片 | 香蕉久久久久久久av网站 | 欧美视频黄色 | 免费观看国产视频 | 国产特级乱淫免费看 | 国产免费一区二区 | 综合色88| 在线视频在线 | 粉嫩极品美女国产在线观看 | 韩国午夜福利片在线观看 | 99久久精品久久久久久动态片 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 91人人爱| 国产成人精品午夜二三区波多野 | 亚洲aⅴ在线观看 | 91操操| 日韩成人无码中文字幕 | 九九九免费观看视频 | 亚洲成a人v欧美综合天堂 | 欧美一区二区人人喊爽 | 国产精品久久无码一区 | 亚洲激情一区二区三区 | 亚洲国产精品线路久久 | 久久99精品久久久久婷婷暖 | 最新的国产成人精品2021 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 超碰碰碰 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 成人无码a∨电影免费 | 久久精品午夜一区二区福利 | 成人免费无码大片a毛片18 | 欧美一级在线播放 | 爱情岛论坛av | 在线啪| 一区二区三区免费观看视频 | 欧美xxxⅹ性欧美大片 | 怡红院一区二区三区在线 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 国产在线观看超清无码视频一区二区 | 久久久久人妻精品区一 | 七月丁香五月婷婷首页 | 亚洲最大成人av在线天堂网 | 免费无码又爽又刺激激情视频 | 午夜影院免费体验区 | 黄色在线免费视频 | 97久久国产成人免费网站 | 在线精品亚洲 | 欧美,日韩,国产精品免费观看 | 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18 | 最近中文字幕免费av | 韩日综合成人中文字幕 | 亚洲另类欧美综合久久 | 亚洲成人777777 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 大香线蕉伊人久久爱 | 国产黄色av网址 | 亚洲综合成人专区片 | 综合 欧美 小说 另类 图 | 国产一区二区三区四区视频 | 欧美日韩在线视频一区 | 国产一区二区三区在线看 | 免费看韩国午夜福利影视 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 卡一1卡2卡三卡4卡精品网站 | 欧美成人在线视频 | 亚洲成片在线观看12345 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 国产国语熟妇视频在线观看 | 91九色国产 |