99一区二区三区,91网站免费入口,殴美一级片

學無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4762 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-04
查看學無止靜的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-08-25 15:49

只看樓主 | 小中大

在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

問題不大266

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-08-25 17:12

只看該作者 | 小中大

追剪原理能講一下嘛？至于回原應該有參考位的吧，機械原點或者是設的原點位置。

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2501 個
工控威望: 3163 點
下載積分: 13350 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發智能的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-08-25 17:32

只看該作者 | 小中大

這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。

相信自我！

langui

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1685 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 6551 分
在線時間: 758(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-05
查看langui的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-08-26 08:10

只看該作者 | 小中大

要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。

學無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4762 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-04
查看學無止靜的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-08-26 10:55

只看該作者 | 小中大

回三樓：
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環，從啟動追蹤到鋸（切)結束返回，兩個完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

問題不大266

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-08-26 12:32

只看該作者 | 小中大

絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機械誤差，做個補償？

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問