玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 661 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-09
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28724 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2026-01-08
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 580 點
下載積分: 1606 分
在線時間: 349(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-01-09
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 943 點
下載積分: 11965 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2026-01-07
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 偷偷做久久久久免费网站 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 久久99久久精品久久久久久 | 国产美女啪啪 | 日韩人妻潮喷中文在线视频 | 九色视频在线播放 | 国产α片免费观看在线人 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 精品动漫福利h视频在线观看 | 牛牛视频一区二区三区 | 日韩av无码免费大片bd | 91在线免费视频 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 欧美黄色免费视频 | 久久国产乱子伦免费精品 | 黑料视频在线 | 欧美性粗暴 | 无码区国产区在线播放 | 韩国精品av | 欧美不卡在线 | 激情综合网五月 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 浪浪视频在线观看 | 国产a毛片 | 中国老妇xxxx性开放 | 欧美xxxx黑人| 日韩精品无码二三区a片 | 91九色精品 | 91调教打屁股xxxx网站 | 国产精品女丝袜白丝袜 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 中文字幕一本 | 国产在线高清精品二区 | 亚洲卡1卡2卡三卡4卡5卡6卡 | 成人在线免费看视频 | 国产一级二级毛片 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 性猛交╳xxx乱大交 a级大胆欧美人体大胆666 | 成年人性生活免费视频 | 青草草97久热精品视频 | 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 免费看美女部位隐私网站 | 精品国产午夜理论片不卡精品 | 国产呻吟久久久久久久92 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 欧美日韩成人在线视频 | 嫩草一区二区 | 制服师生中文字幕 | 欧美 日韩 中文 | 亚洲国产一卡2卡3卡4卡5公司 | 日韩一区二区三区在线播放 | 久久精品国语 | 国产精品一区二区久久久 | 熟女无套内射线观56 | 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 一本av高清一区二区三区 | 久久天天躁夜夜躁狠狠2018 | 国产视频不卡 | 色又黄又爽 | 成人欧美一区二区三区在线 | 最新的av网站 | 日本中文在线观看 | 久久精品成人 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真 | 日韩专区在线观看 | 国产专区视频 | 伊人久久大香线蕉aⅴ色 | 欧美大胆少妇bbw | 亚州久久久久区1区2少妇 | 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 一级片999 | 99久久伊人精品综合观看 | 88xx成人永久免费观看 | 久久久久久久久免费看无码 | 国产欧美现场va另类 | 亚洲人成无码网www动漫 | 偷窥村妇洗澡毛毛多 | 最新国产亚洲人成无码网站 | 国产精品麻豆欧美日韩ww | 精品高朝久久久久9999 | 青青草成人在线观看 | 久久亚洲一区二区三区四区 | 久久天堂网 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 在线日本欧美 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 国产成人亚洲精品无码青青草原 | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 亚洲成在人网站av天堂 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | 亚洲区日韩精品中文字幕 | 成在人线av无码免费高潮水 | 麻豆射区 | 成人免费片 | 精品久久久久久无码人妻vr | 亚洲欧洲日韩综合久久 | 精品国产亚洲一区二区三区在线观看 | 一个人看的www视频在线播放 |