玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

隨風(fēng)過(guò)路人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過(guò)路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個(gè)
工控威望: 871 點(diǎn)
下載積分: 380 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-01-07
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 614 個(gè)
工控威望: 2425 點(diǎn)
下載積分: 12472 分
在線時(shí)間: 581(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-01-06
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 6417 點(diǎn)
下載積分: 2263 分
在線時(shí)間: 864(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-07
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 11273 分
在線時(shí)間: 899(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 748 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-08-27
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-10-02
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測(cè)電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频 | 无人区乱码一区二区三区 | 中文字幕在线播放第一页 | 日韩免费成人 | 亚洲成在人线av | 国产精品爽爽ⅴa在线观看 久久99青青精品免费观看 | 免费爆乳精品一区二区 | av三级网站 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 天天狠狠操 | 少妇裸体性生交 | 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 久久九九有精品国产23百花影院 | 一本无码人妻在中文字幕 | 三级黄色生活片 | 性欢交69国产精品 | 国产视频a在线观看 | 真多人做人爱视频高清免费 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 97人妻碰碰视频免费上线 | 日日夜夜草 | 日韩经典三级 | 国产无遮挡裸露视频免费 | wwwxxxxx日本| 国产精品无码av天天爽播放器 | 欧美成人精精品一区二区 | 呦呦视频在线观看 | 女人和拘做受全程看视频 | 成人国产精品无码网站 | 99久久精品国产第一页 | 欧美精品一区二区a片免费 午夜理论片福利在线观看 精品福利在线观看 | 国产精品永久在线观看 | 精品一区二区三区四区五区 | 97色在线| 亚洲欧美日韩一区 | 免费黄色91 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 窝窝午夜精品一区二区 | 精品国产aⅴ | 91挑色 | 亚洲色欲色欲www在线看 | 成人在线观看网 | 中文字幕乱码视频 | 超碰2020 | 伊人7| 免费亚洲视频 | 天堂8在线天堂资源bt | 97国产精华最好的产品 | 青青草视频在线观看 | 红桃av在线 | 国产无遮挡a片又黄又爽网站 | 欧美色偷偷亚洲天堂bt | 久久综合乱子伦精品免费 | 国产乱人伦偷精品视频 | 亚洲欧美天堂 | 国产精品国产一区二区三区四区 | 欧美性视频在线 | 黑人巨大精品欧美 | 久久免费只有精品国产 | 国产色噜噜噜在线观看精品 | 最新国产视频 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 日韩欧美中文字幕在线三区 | 国产九九久久99精品影院 | 美女又黄又免费的视频 | 国产尤物人成免费观看 | 久久九九精品国产综合喷水 | 亚洲www永久成人夜色 | 日韩在线一 | 91九色蝌蚪 | 黄色视屏网站 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 无码福利写真片视频在线播放 | 国产av亚洲精品ai换脸电影 | 国产精品成人国产乱一区 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | www.av在线.com | 久久女| 亚韩无码一区二区在线视频 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 欧美 亚洲| 国产精品丝袜一区二区三区 | 精品成人在线 | 国产有码在线 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 在哪里可以看黄色片 | 性欧美另丰满69xxxxx | 韩国美女啪啪 | 日本免费一区二区三区四区五区 | 宅男66lu国产在线观看 | 黄色一二三区 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | www.欧美| 欧美20p | 一个综合色 | 性欧美长视频 | 视频区图片区小说区 | 真实国产乱子伦对白视频 | 亚洲国产日韩在线人高清 | 欧美丰满熟妇aaaaa片 |