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跨越時空

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樓主發表于: 2023-03-21 18:20

只看樓主 | 小中大

圖片：

由于沒電原點丟失，請機械手大佬們幫忙，這原點怎么恢復，謝謝！

跨越時空

級別: 論壇先鋒

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1樓發表于: 2023-03-24 18:05

只看該作者 | 小中大

已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。

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氟化氫丶

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2樓發表于: 2023-04-20 10:47

只看該作者 | 小中大

那智不二越原點丟了不應該是每個軸手動到原點位置，然后1235軸都有一個銷孔，要讓做零點工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個軸原點丟了，比如拆裝了電機，可以只做那一個軸的編碼器修正。

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

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3樓發表于: 2023-04-20 16:12

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不二？燕回巢

gingle061

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4樓發表于: 2023-04-20 22:33

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好不容易看到一個那智機器人的問題，醉了

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

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5樓發表于: 2023-07-11 11:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。

那么好用的方法收藏加關注

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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6樓發表于: 2023-07-21 11:36

只看該作者 | 小中大

你這個要把機器人移動到機械原點位。原點位置你就看每個軸有個凹槽，對準就是機械原點位置。

引用
引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發表的 :
已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。

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