玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

流程是流水線不停，有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)入料光電，就開(kāi)始產(chǎn)品計(jì)數(shù)，每到達(dá)一個(gè)檢測(cè)工位相機(jī)就會(huì)檢測(cè)一次，相機(jī)由對(duì)應(yīng)位置的工位光電觸發(fā)。測(cè)完三次只要有一個(gè)NG，到達(dá)NG工位就會(huì)剔除，都OK就往下流
像方案一，我們可以使用移位指令就可以完成所需要的。
但是有時(shí)受限于流水線的長(zhǎng)度，我們需要使用方案二
產(chǎn)品來(lái)料數(shù)量不固定，假設(shè)很密集的情況下光電都能區(qū)分，相機(jī)檢測(cè)速度都能跟得上。大家覺(jué)得用什么方法能實(shí)現(xiàn)正確剔除？


  

流水線加裝編碼器，利用數(shù)組移位功能，能夠解決問(wèn)題。

方案2，加編碼器，然后你去學(xué)先入先出……