玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4759 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-01
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準，求教各位大神一般怎么處理？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5038 個
工控威望: 9985 點
下載積分: 4293 分
在線時間: 3560(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊，串聯一個M點的，斷開他就行
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 822 個
工控威望: 3248 點
下載積分: 14002 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2026-01-03
查看13821917697的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-06 17:39
下次動之前先回遠點
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 12822 點
下載積分: 5588 分
在線時間: 1051(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2026-01-04
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4759 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-01
查看supermanxm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實現嗎？
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼，直接斷使能，斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 636 個
工控威望: 2298 點
下載積分: 33688 分
在線時間: 1415(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-31
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4759 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-01
查看supermanxm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導，茅塞頓開啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 886 個
工控威望: 1265 點
下載積分: 692 分
在線時間: 713(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-31
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

主站蜘蛛池模板： 性一级视频 | 天堂…在线最新版资源 | 99久久精品国产免费看 | 热re99久久精品国99热 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 亚洲在线看 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 91黄版 | 成人无码av片在线观看 | 久久久久久一 | 人妻互换一二三区激情视频 | 99在线精品视频高潮喷吹 | 激情五月姐姐 | 一区二区三区三区在线 | 91精品国产91久久久 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆 | 国产欧美成人 | 日韩欧美在线视频 | 中文字幕一区二区三区人妻少妇 | 亚洲五月婷 | 欧美大片一区二区 | 国产免费无遮挡 | 乌克兰美女浓毛bbw 最近更新中文字幕免费大全 | 国产精品一二三区视频 | 天堂av资源在线 | 99精品丰满人妻无码a片 | 进去里视频在线观看 | 午夜免费啪视频观看视频 | 日韩美女在线观看一区 | 日日摸日日 | 亚洲香蕉视频综合在线 | 国产色视频网免费 | 久久久久高潮毛片免费全部播放 | 91免费国产视频 | 亚洲少妇视频 | 欧美成人一区二区三区不卡 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | 尤物国产在线精品福利三区 | 少妇午夜福利一区二区 | 蜜桃久久久aaaa成人网一区 | 亚洲男人第一网站 | 无码专区人妻系列日韩精品少妇 | www视频免费在线观看 | 青青草国产三级精品三级 | 尤物视频在线观看免费 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 免费观看黄色小视频 | 日本涩涩网站 | 国产黄在线观看免费观看软件 | 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 成人网站亚洲综合久久 | 国产aⅴ精品一区二区三区尤物 | 国精品午夜福利视频 | 乱色专区 | 午夜在线一区 | 亚洲宅男av | av网站在线免费观看 | 欧美日韩中文字幕一区 | 国产精品国产午夜免费看福利 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 97国产精华最好的产品久久久 | 欧美黑人又粗又硬xxxxx喷水 | 黄图视频在线观看 | 91国在线视频 | 久久青草免费视频 | 亚洲第一成人网站 | 99久久久久久久久久久 | 91高清免费 | 一区二区国产高清视频在线 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 国产成人av在线 | 日本理论片午午伦夜理片2021 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 国内精品伊人久久久影视 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 男人扒开添女人下部免费视频 | 久草精品在线观看 | 久久这里只有是精品23 | 人妻无码αv中文字幕久久 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 内射国产内射夫妻免费频道 | 伊人久久婷婷五月综合97色 | 伊人久久婷婷 | 国产av激情久久无码天堂 | 亚洲第一页综合 | 人人爱av | 小色瓷导航 | 欧美三級片黃色三級片黃色 | 欧美在线黄色 | 天天天天色| 97香蕉超级碰碰久久免费软件 | 欧美做爰xxxⅹ性欧美大片 | 亚洲自拍偷拍在线 | 人妻一区二区三区高清av专区 | 国产一级在线免费观看 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 日韩精品一二三四 | www成人在线观看 |