玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 364 個
    工控威望: 3035 點
    下載積分: 4631 分
    在線時間: 525(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2026-01-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 445 個
    工控威望: 544 點
    下載積分: 1310 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-12-01
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 364 個
    工控威望: 3035 點
    下載積分: 4631 分
    在線時間: 525(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2026-01-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 236 個
    工控威望: 701 點
    下載積分: 4494 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-12-26
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-11-30
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 91丝袜美腿 | 久久久精品一区二区 | 久久久久青草线焦综合 | 色偷偷网 | 日本久久综合久久鬼色 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 成人无码午夜在线观看 | 真实的国产乱xxxx | 男女视频免费 | 久久三级网站 | 欧美老人巨大xxxx做受视频 | 97超碰中文字幕久久精品 | 亚欧乱色国产精品免费视频 | 在线观看黄色 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 91偷拍精品一区二区三区 | 香港三级午夜理伦三级 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 蜜桃av一区二区 | 不卡中文字幕 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 天天激情站 | 欧美日韩亚洲国产综合乱 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 亚洲a成人无码网站在线 | 亚洲va视频 | 国产a视频 | 国产乱人伦精品免费 | 久久精品av一区二区三 | 欧美不卡一区二区三区 | 99国内精品久久久久影院 | 日韩国产亚洲高清在线久草 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 人妻精品丝袜一区二区无码av | 亚洲永久精品ww47永久入口 | 亚洲免费观看视频 | 国模国产精品嫩模大尺度视频 | 香港三级午夜理伦三级 | 性色a∨精品高清在线观看 一级日韩片 | 国产成人精品在线观看 | 在线观看无码av网站永久免费 | 在线免费观看黄色 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 天堂中文在线观看 | 欧美日本韩国亚洲 | 日韩草逼| 男人天堂中文字幕 | 成年人毛片 | av大全在线播放 | 成年无码一区视频 | 国产精品国产av国产三级 | 欧美啊v | 99国精品午夜福利视频不卡99 | 亚洲毛片网站 | 一二三不卡 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 日本黄色大片视频 | 久久精品久久久久久 | 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 国产明星女精品视频网站 | 九九视频国产免 | 亚洲啪啪综合av一区 | 男人懂得网站 | japanese在线观看 | 亚洲欧美在线不卡 | 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb | 丰满肥臀大屁股熟妇激情视频 | 四虎www永久在线精品 | 精品国产三级 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 亚洲天堂第一页 | 久久午夜鲁丝片 | 日本成人精品 | 人妻三级日本香港三级极97 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 亚洲精品精 | 色综合色国产热无码一 | 成人妖精视频yjsp地址 | 狠狠干奇米 | 黄瓜视频在线观看 | 国产精品视频2020年最新视频 | 欧美乱妇高清无乱码 | 高清一区二区三区视频 | 亚洲一区欧美在线 | 国产亚洲精品女人久久久久久 | 夜夜爽日日澡人人添 | 欧美一级在线播放 | 蜜桃av噜噜一区二区三区小说 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 亚洲人成日韩中文字幕无卡 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 亚洲素人在线 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 人妻丰满熟妇av无码区不卡 | 国产成人免费永久播放视频平台 | 欧美成人激情在线 | 黄色一级视频免费 |