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hua966

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樓主發(fā)表于: 2022-11-15 08:34

只看樓主 | 小中大

各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2022-11-15 10:31

只看該作者 | 小中大

直托嗎
可以收卷速度模式  +被動(dòng)輥輥編碼器控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案

有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊

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goldage

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2樓發(fā)表于: 2022-11-15 21:20

只看該作者 | 小中大

這個(gè)都不用PLC就可以吧，只是數(shù)據(jù)設(shè)置的問題

zhongshl

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3樓發(fā)表于: 2022-11-17 10:18

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第一，確定用什么卷材

zhongshl

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4樓發(fā)表于: 2022-11-17 10:20

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第一，什么卷材
第二，打算用什么張力方式收卷
第三，結(jié)構(gòu)圖最好提供一下，我有完整的收放卷的控制方案

宿遷電工

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5樓發(fā)表于: 2022-11-17 15:06

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不是太嚴(yán)格的場合，完全可以用扭矩電機(jī)代替啊

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

dyxlfl

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6樓發(fā)表于: 2022-11-17 19:15

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圖片：

三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備

hua966

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7樓發(fā)表于: 2022-11-21 14:36

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引用
引用第6樓dyxlfl于2022-11-17 19:15發(fā)表的 :
三菱Q系列的到時(shí)搞過，用三菱張力控制器檢測張力，用模擬量，控制伺服器達(dá)到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備

謝謝無私分享，

li1654847271

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8樓發(fā)表于: 2022-11-22 08:46

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