玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:641
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-06
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1255(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-05
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-06
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1255(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-05
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1143 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 3012 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-12-21
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1011 個
    工控威望: 8904 點
    下載積分: 20410 分
    在線時間: 959(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2026-01-05
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-12-22
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 丰满大肥婆肥奶大屁股 | 香蕉二区| 成人国产视频在线观看 | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 狠狠夜| 国产又色又刺激高潮视频 | 日本人与黑人做爰视频网站 | www成人在线 | 国产精品白丝av在线观看播放 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 天堂国产+人+综合+亚洲欧美 | 日韩国产丝袜人妻一二区 | 中文字幕在线视频播放 | 久久九九有精品国产 | 激情综合av | 亚洲欧美强伦一区二区 | 国产毛片一区二区三区va在线 | 热热热色| 国产精品亚洲二区 | 色婷婷视频在线 | 四虎影视成人 | 高清不卡二卡三卡四卡免费 | 久久大香香蕉国产 | 天堂网在线最新版www资源网 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 香蕉视频免费网站 | 久久免费片 | 中文字幕乱码熟妇五十中出色欲 | 国产精品免费久久久久影院 | 天天色天 | 亚洲国产精品一区二区成人片 | 精品久久久bbbb人妻 | 久久亚洲精品中文字幕波多野结衣 | 黄色三级网站在线观看 | 国产亚洲精品久久久美女 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 亚洲成人高清 | 少妇人妻精品无码专区视频 | 国产亚洲成年网址在线观看 | 永久天堂网 av手机版 | 国产suv一区二区 | 99一区二区三区 | 国产a不卡| 丁香婷婷激情俺也去俺来也 | 欧美久久成人 | 国产aⅴ视频免费观看 | 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 2000xxx影院 在线视频 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁 | 性久久久久久久 | 日韩性网| 国产精品无打码在线播放 | 免费精品一区二区三区第35 | javxxx| 欧美成人乱码一区二区三区 | 久久精品国产再热青青青 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 免费的美女色视频网站 | 亚洲精品无码你懂的 | 92在线精品视频在线观看 | 黄色av小说在线观看 | 亚洲国产综合在线区尤物 | 激情网站在线观看 | 久久久无码精品亚洲日韩电影 | 初尝黑人巨炮波多野结衣 | 免费国产作爱视频网站 | 国产 亚洲 制服 无码 中文 | 午夜合集 | 精品熟女少妇av免费久久 | 亚洲国产成人av片在线播放 | 伊人春色在线 | 伊人久久国产精品 | 久久九九日本韩国精品 | 午夜a理论片在线播放 | 97青青草| 日本久久久久久久做爰片日本 | 国产精品高清一区二区不卡 | 日韩成人在线看 | 欧美激情精品成人一区 | 小鲜肉自慰网站xnxx | 成人网站免费观看入口 | 日韩1级片 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | 国产片免费福利片永久 | 717影院理论午夜伦八戒 | 国产美女91呻吟求 | 国产欧美精品亚洲日本一区 | av最新天 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 天堂8а√中文在线官网 | 国产精品三级一区二区 | 久久av一区二区三区亚洲 | 欧美成人精品三级在线观看 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 日韩av一区二区在线观看 | 久久99精品久久久久久动态图 |