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夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對(duì)嗎？？？？？

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jicjic111

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1樓發(fā)表于: 2022-10-31 15:49

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搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥？沒搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥？到底是啥？

1421448580

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2樓發(fā)表于: 2022-10-31 19:52

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有點(diǎn)想當(dāng)然了

onlinechina

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3樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

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這個(gè)閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號(hào)要放大來(lái)控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

級(jí)別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2022-11-01 14:28

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我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過(guò)沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個(gè)關(guān)系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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5樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

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如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

Your happiness is everything.

tangjiezyc

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6樓發(fā)表于: 2022-11-02 10:49

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5樓說(shuō)的對(duì)，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

xinsan

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7樓發(fā)表于: 2022-11-03 13:37

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看你控制啥控制位移沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來(lái)控制了

gxtmdb82164

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8樓發(fā)表于: 2022-11-03 14:53

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此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

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9樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

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