玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5049 個
工控威望: 9997 點
下載積分: 4403 分
在線時間: 3571(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-10
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 966(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-08
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2026-01-05
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 515 個
    工控威望: 5776 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 557(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2026-01-09
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 887 個
    工控威望: 1266 點
    下載積分: 694 分
    在線時間: 714(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2026-01-09
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 黄色毛毛片| 成人免费在线视频观看 | 天堂中文最新版在线官网在线 | 韩国精品主播一区二区在线观看 | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | 四虎永久在线精品国产馆v视影院 | 久热精品视频在线 | 欧美大屁股xxxx高跟欧美黑人 | 白晶晶果冻传媒国产今日推荐 | 国产熟人av一二三区 | 中文字幕精品亚洲无线码一区应用 | 蜜桃久久精品 | 精品一卡2卡3卡4卡新区在线 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 国产成+人+综合+欧美亚洲 | 女人天堂网 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | 久久天 | 五十路亲子中出在线观看 | 日韩一级不卡 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 免费视频一二三区 | 国产在线日韩 | 男女无遮挡网站 | 国产精品多p对白交换绿帽 国产精品www色诱视频 | 无码网站天天爽免费看视频 | 国产麻豆精品福利在线 | 国产午夜福利在线机视频 | 色综合天天干 | www国产精品内射熟女 | 久久久受www免费人成 | 超碰超碰在线 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 日韩免费在线观看 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 伊人久久一区二区三区无码 | 久久综合九色综合欧美亚洲 | 动漫精品视频一区二区三区 | 日韩日b | 亚洲爽爆 | 国产成人av男人的天堂 | 高清av在线| 欧美高清hd18日本 | 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 久久社区视频 | 日韩视频免费在线 | 日韩精品理论 | 久久精品无码一区二区小草 | 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 亚洲大成色www永久网站注册 | 欧美午夜久久 | 成人a v视频| 亚洲美女中文字幕 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 偷拍超碰| 久综合| 美日毛片| 少妇被躁爽到高潮无码久久 | 性做久久久久久免费观看 | 国内少妇偷人精品视频免费 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 亚洲男人成人性天堂网站 | 法国白嫩大屁股xxxx | 久久久久久久久久久网站 | 国产传媒毛片精品视频第一次 | 成人tv | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 成人午夜高潮刺激免费视频 | 黑人与日本少妇高潮 | 国产91沙发系列 | 亚欧激情 | 麻豆国产精品777777在线 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 国产亚洲中文日本不卡二区 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 成人精品国产 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 色九月婷婷 | 色婷婷国产精品高潮呻吟av久久 | 日韩在线亚洲 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 成人公开视频 | 久久精品高清一区二区三区 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 色婷在线 | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 天天爱天天色 | 久久泄欲网| 国产69精品久久久久观看软件 | 午夜少妇性影院私人影院 | 久久久av波多野一区二区 | 91久久爽久久爽爽久久片 | 日本69av | 天天摸天天射 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 免费的美女色视频网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av浪潮 | 亚洲色帝国综合婷婷久久 | 久草中文网 |