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引用第9樓guochunyi于2022-07-16 07:59發(fā)表的  :
找楊站長(zhǎng)就行了.

別是試用期考驗(yàn)?zāi)闶欠裾泄ず细竦?

那臺(tái)十幾軸的設(shè)備就是那樣。我是星期二上班，聽(tīng)說(shuō)星期日從客戶(hù)那邊拉回來(lái)改造一下的。原本說(shuō)是有空跑模式，但是跑不起來(lái)，我就開(kāi)始看里面的程序。老板目前還一直在外出差沒(méi)回來(lái)。星期三中就問(wèn)我能不能搞定，我就支支吾吾，他說(shuō)星期四看情況在談合同的事。后來(lái)慢慢都動(dòng)起來(lái)了，還發(fā)現(xiàn)幾個(gè)非常危險(xiǎn)的BUG，還有原本要改造的動(dòng)作流程。老板就沒(méi)說(shuō)要不要我的事了，星期三的下午我都投了個(gè)電氣裝配的崗位，準(zhǔn)備星期四老板不要我就直接去別的廠(chǎng)接線(xiàn)。

20多軸沒(méi)有誰(shuí)還用脈沖了，如果你熟悉松下用松下FP7+32軸ethercat模塊，或者兩個(gè)三菱QD7716軸光纖模塊但是三菱伺服價(jià)格貴一點(diǎn)

我知道一款總線(xiàn)控制器很便宜

匯川H5U加匯川伺服吧

控制成本，多少工資，25個(gè)伺服，這老板懂技術(shù)嗎，牛皮

匯川H5U配其他家的Ethercat伺服或步進(jìn)也沒(méi)有問(wèn)題啊

總線(xiàn) ethercat支持的國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家多 伺服 步進(jìn) 遠(yuǎn)程IO都有

三菱5U系列的PLC，用CCLINK IE，一個(gè)PLC就搞定，IO不夠加CCLINK遠(yuǎn)程Io模塊。
要是我們搞，肯定是直接上Q系列了，反正最好一個(gè)PLC搞定，多幾個(gè)PLC信號(hào)交互也容易出問(wèn)題。

主要是看每個(gè)軸的配合情況，實(shí)時(shí)性要求高嗎？
對(duì)于多軸的我都是用FX5U，4個(gè)脈沖控制關(guān)鍵的部分，其他的用RS485通訊控制，成本非常低。
如果熟練了，動(dòng)作節(jié)拍不高，也可以直接用國(guó)產(chǎn)仿三菱FX3U的，可以輸出8路脈沖，就是運(yùn)算速度稍慢一點(diǎn)，需要多加延時(shí)。但是也沒(méi)壞過(guò)

如果同步要求高，有插補(bǔ)還是用運(yùn)動(dòng)控制器吧，如果軸都是簡(jiǎn)單的定位可以考慮匯川5U，EtherCAT總線(xiàn)能帶32軸

你只管從技術(shù)角度考慮就行，出錢(qián)多少是老板的事，建議上總線(xiàn)。

那你就還用FP-XH 控制，電路改動(dòng)的少，再拓展軸就再加一個(gè)FP-XH

引用

引用第11樓liuliangdt于2022-07-16 11:54發(fā)表的  :

昨天設(shè)計(jì)的說(shuō)只有23軸，我怕實(shí)際在調(diào)試時(shí)可能就要加留的余量 。因?yàn)樯厦嬲f(shuō)的18軸的設(shè)備，我就感覺(jué)第最后一個(gè)軸是后面加上去的。一個(gè)松下FP-XH PLC能帶6個(gè)軸，3臺(tái)FP-XH剛好18個(gè)軸。目前這種方案好在電氣元器件是分散安裝在設(shè)備下部腔體內(nèi)，不用另購(gòu)控制柜。在一塊的伺服用一臺(tái)plc控制，各個(gè)PLC之間由松下PLCLink鏈接通信。