玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 322 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-01-04
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 987 個
工控威望: 8449 點
下載積分: 526 分
在線時間: 1868(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2026-01-04
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5040 個
工控威望: 9987 點
下載積分: 4302 分
在線時間: 3564(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-04
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2870 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-29
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-04
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-04
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 343 點
下載積分: 4147 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2026-01-02
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1916 個
工控威望: 2095 點
下載積分: 119428 分
在線時間: 2168(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-04
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 763 點
下載積分: 865 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2026-01-01
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

主站蜘蛛池模板： 国产特级乱淫免费看 | 狠狠干狠狠搞 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 国产区免费 | 91在线超碰 | 浪潮av色综合久久天堂 | 久久久久国色av免费看图片 | 乱子伦农村xxxxbbb | 久热这里只有精品在线 | 天堂精品视频 | 人妻少妇伦在线麻豆m电影 男女一起插插插 | 欧美成人一区二区三区不卡 | 狠狠综合久久久久综合网小蛇 | 欧美老妇大p毛茸茸 | 亚洲国产成人无码av在线影院 | 亚洲欧洲日产韩国在线看片 | 制服欧美激情丝袜综合色 | 日韩视频国产 | 在线观看色 | 伊人网综合网 | 人妻体体内射精一区二区 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性视频 | 国产福利精品一区二区 | 免费看av在线| 特黄少妇60分钟在线观看播放 | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 亚洲国产精品成人久久 | 性刺激视频免费观看 | 国模少妇一区二区三区 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 国产国产成年年人免费看片 | 亚洲精品无码乱码成人 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 国产a毛片aaaaaa | 亚洲精品6 | 91香草视频 | 亚洲aⅴ永久无码一区二区三区 | 国产一级特黄aaa大片 | 探花一区 | 操欧美女人 | 91久久国产综合精品女同国语 | 亚洲熟妇av午夜无码不卡 | 亚洲a∨无码自慰专区 | 亚洲中文字幕乱码av波多ji | 天天宗合 | 午夜影院网站 | 人妻aⅴ中文字幕无码 | 亚洲国产欧美在线观看 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | yy111111少妇影院无码 | 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费 | 日韩三级黄色 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | 成av人在线观看 | 狼色精品人妻在线视频 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 亚洲人成网线在线播放 | 无码专区3d动漫精品免费 | 亚洲人成色在线观看 | 夜夜操夜夜爽 | 农村欧美丰满熟妇xxxx | 日日夜夜操视频 | 亚洲人交乣女bbw | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 黄网页在线观看 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 啪啪影音 | 亚洲精品毛片一区二区三区 | 91成人在线观看喷潮蘑菇 | 国产卡1卡2卡3麻豆精品免费 | 久久国产精品久久久 | 性激烈的欧美三级视频 | 亚洲国产欧美日韩 | 欧美黑人巨大videos极品 | 区二区三区在线 | 欧洲 | 久久久久国产一区二区 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 日韩射吧 | 免费看一区二区三区四区 | 中文天堂国产最新 | 天天操综合网 | 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 国产av成人一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区在线 | 久久国产精品免费一区下载 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 国产又猛又粗 | 超碰久草| 中国国语毛片免费观看视频 | 一区二区无码免费视频网站 | 激情影院网站 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 日韩精品视频一区二区三区 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线观看 | 日韩一级黄| 视频区图片区小说区 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 日本wwwwwww|