玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 2899 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-01-06
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 987 個
工控威望: 8449 點
下載積分: 616 分
在線時間: 1868(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2026-01-07
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5042 個
工控威望: 9990 點
下載積分: 4309 分
在線時間: 3564(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2870 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-29
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-06
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-12-03
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-06
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 343 點
下載積分: 4147 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2026-01-06
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1917 個
工控威望: 2096 點
下載積分: 119510 分
在線時間: 2168(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 764 點
下載積分: 867 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2026-01-06
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？

主站蜘蛛池模板： 无码人妻久久一区二区三区app | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲成vr人片在线观看天堂无码 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 久久动态图 | 人成免费 | 欧美亚州| 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 日韩欧美亚洲综合久久影院 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 成人精品国产免费网站 | 国产在线高清理伦片a | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 毛片视频网址 | a视频在线观看免费 | 在线看片网站 | 亚洲美女高潮久久久 | 波多野结衣电车痴汉 | 亚洲一区二区三区在线看 | 国产中文在线播放 | 久久婷婷丁香 | 日韩三级视频在线观看 | 欧美三级成人 | 亚洲影视精品 | 无码毛片一区二区本码视频 | 在线观看特色大片免费视频 | 黄色免费在线视频 | 午夜精品久久久久9999高清 | 琪琪午夜伦理影院7777 | 91热爆视频 | 99久久国产露脸精品 | 亚洲一区二区三区精品视频 | 一级性爱视频 | 国产精品久久久久久久久人妻 | 久久综合热| 欧美xxxx做受欧美88bbw | 成人伊人亚洲人综合网站 | www.超碰| 国产又粗又猛视频免费 | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 狠狠天堂 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 中文字幕 在线 欧美 日韩 制服 | 国产在线一二三 | 粗壮挺进邻居人妻无码 | 91免费在线视频 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 7777欧美成是人在线观看 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 欧美日韩在线免费 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 欧美日韩视频一区二区 | 91精品久久久久久粉嫩 | 麻豆91茄子在线观看 | 熟妇与小伙子matur老熟妇e | 都市激情综合 | 天天操操操操操 | 一本久道久久综合狠狠爱 | 久久精品国产一区二区无码 | 国产精品嫩草99av在线 | 精品av国产一区二区三区四区 | 久操资源网 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 久久久国产区 | 久久久久亚洲精品国产 | 成人网站www污污污网站 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 老女人丨91丨九色 | 国产精品初高中害羞小美女文 | 欧美伦理一区二区三区 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 91搞| 免费男人和女人牲交视频全黄 | 国产福利小视频 | 国产三极片 | 亚洲大乳 | 2020精品国产户外 | 亚 洲 视 频 高 清 无 码 | 精品第一页| 中老年熟妇激情啪啪大屁股 | 久久丁香 | 精品女同一区二区 | 久久精品国产精品 | 亚洲国产网址 | jzjzjzjzj亚洲成熟少妇 | 午夜激情一区二区 | www.夜夜| 亚洲成a人片在线观看高清 日本视频网址 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 成人免费看吃奶视频网站 | 色拍自拍亚洲综合图区 | 日韩国产成人 | 欧美爽爽爽| 日日爱夜夜爱 | 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 | 麻豆爱爱视频 | www国产精品人妻一二三区 | 高h震动喷水双性1v1 | 试看120分钟做受小视频 |