玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2631 個
工控威望: 2915 點
下載積分: 40152 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 10347 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-04
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-11-05
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 807 個
工控威望: 944 點
下載積分: 2219 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2026-01-03
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58643 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58643 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2631 個
工控威望: 2915 點
下載積分: 40152 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2631 個
工控威望: 2915 點
下載積分: 40152 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： www.97av.com| 2020年最新国产精品正在播放 | 91老司机在线 | 国内精品自产拍在线观看 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 日本免费更新一二三区不卡 | 欧美性猛交乱大交3 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 久久视奸 | 午夜一区在线观看 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 女女同性av片在线播放免费 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 亚洲激情p | 91免费大片 | 韩国一级片在线观看 | 欧美一级片免费在线观看 | 免费无码毛片一区二三区 | 黄色成人毛片 | 中文字幕久无码免费久久 | 奇米在线 | 日韩男女视频 | 在线播放波多野结衣 | 国产精品成人无码久久久 | 久久中文字幕免费 | 成人免费无码精品国产电影 | 国产福利片无码区在线观看 | 成人黄色a | 52熟女露脸国语对白视频 | 欧美一级淫片aaaaaa | 黄网站色视频免费国产 | 国产精品无码无在线观看 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡麻豆 | 久久这里只精品国产免费99热4 | 日本久久不卡 | 婷婷深爱网 | 国产精品天干天干在线综合 | 天天久久久 | 亚洲自偷自拍熟女另类 | 一区二区三区久久含羞草 | 日本在线精品视频 | 色哟哟入口国产精品 | 国产成年无码久久久久下载 | 狂野欧美性猛交免费视频 | 中文字幕免费在线观看视频 | 久操这里只有精品 | 中文视频在线 | 美女胸18大禁视频网站 | 亚洲成人h | 波多野结衣av在线免费观看 | 六月丁香激情综合 | 成年性午夜无码免费视频 | 亚洲国产成人aⅴ毛片大全密桃 | 成人精品毛片 | 天堂在线国产 | 成人免费国产精品视频 | 亚洲深夜福利 | 性xx色xx综合久久久xx | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 免费一级特黄 | 欧美乱妇xxxxxbbbbb | 被公侵犯中文字幕在线观看 | 亚洲成色在线 | 亚洲国产精品成人精品无码区蜜臀 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 久久久无码精品亚洲日韩精东传媒 | 男人av无码天堂 | 无码av一区二区大桥久未 | 亚洲高清国产拍精品26u | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 日韩综合亚洲色在线影院 | 天天躁夜夜躁狠狠躁婷婷 | 美国成人免费视频 | 成人免费无码h在线观看不卡 | 国产精品sp调教打屁股 | 97久久精品人人澡人人爽 | 中文字幕无码专区一va亚洲v专区在线 | 九色porn蝌蚪 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 日韩一区二 | 日本成本人片视频免费 | 成av人片在线观看天堂无码 | 在线免费观看日本 | 你懂得在线视频 | 亚洲欧美日韩综合久久久久久 | 不卡一区二区在线观看 | 97精品国产久热在线观看 | a久久久久久| 亚洲精品国产一区二区 | 成人精品国产免费网站 | 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 亚洲aaaaaaa| 中文字幕人成乱码熟女app | 成人久久av | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 成年女人午夜性视频 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 精品人妻无码专区在中文字幕 |