玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11472 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-05
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當(dāng)我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機(jī)走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1346 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 4038 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號持續(xù)時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2848(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-01-05
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個應(yīng)該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當(dāng)?shù)难訒r就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2354 個
工控威望: 1908 點
下載積分: 7875 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2026-01-04
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個應(yīng)該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 久久免费激情视频 | 无码人妻丰满熟妇a片护士 亚洲国产成人精品无码区四虎 | 精品久久久爽爽久久久av | 五十路熟妇强烈无码 | 国产成人无码a区视频在线观看 | 久久国产亚洲精品赲碰热 | 男女黄网站 | 国语对白刺激精品视频 | 偷拍亚洲另类 | 久久久久免费精品视频 | 亚洲成a人片在线观看中文无码 | 亚洲va中文字幕无码毛片 | 天天影视色香欲综合网一寡妇 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 2020精品自拍视频曝光 | 亚洲欧洲色 | 国产999在线 | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 国产午夜理论片不卡 | 日韩青青草| 少妇仑乱a毛片无码 | 精品少妇人妻av久久久 | 色拍拍国产精品视频免费观看 | 久久久久久久女国产乱让韩 | 国产精品av网站 | 亚洲啪啪综合av一区 | 青青草原国产av福利网站 | 国产一级片一区二区 | 色婷婷五月综合激情中文字幕 | 日韩亚洲欧美一区 | 男人懂得网站 | 蜜桃视频在线观看免费网址入口 | 亚洲欧美精品在线 | 美女一区二区三区 | 狠狠的日 | 久久久九九九九 | 亚洲h片 | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 国产东北肥熟老胖女 | 久久久久久久极品内射 | 乱色专区| 波多野结av在线无码中文免费 | 四级黄色片 | 蜜桃麻豆www久久国产sex | 色一情一伦一区二区三 | 日韩精品亚洲一区在线综合 | 亚洲精品456在线播放乱码 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 一本无码中文字幕在线观 | 超碰99在线 | 久久女人天堂精品av影院麻 | 午夜私人福利 | 色狠狠一区二区三区 | 成人在线免费观看网站 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 欧美高清hd18日本 | 99久久国产综合精品女同 | 性色欲情网站iwww | 污视频网站在线观看 | 99久久99视频只有精品 | 日韩美女一区二区三区 | 国产一卡二卡在线 | 亚洲成人一区二区三区 | 亚洲男人影院 | 日韩特一级 | 中文字幕有码无码人妻在线 | 久久九九久精品国产综合 | 日韩在线视频精品 | 国产一区二区三区乱码 | 亚洲视频观看 | 日韩成人免费 | 久久久久久亚洲精品无码 | 五月丁香啪啪激情综合色九色 | 91视频在线观看免费 | 51精品国自产在线 | 久久免费少妇高潮99精品 | 91观看视频 | 又大又硬又黄又刺激的免费视频 | 国产精品免费无码二区 | 精品国精品自拍自在线 | 天天色宗合| 又粗又紧又湿又爽的视频 | 国产人妻无码一区无 | 黄色一级网站 | 亚洲国产果冻传媒av在线观看 | 欧美一二区| 久久99精品久久久久久小说 | 欧美在线观看不卡 | 成人区亚洲区无码区在线点播 | 在线免费观看日韩视频 | 白嫩少妇bbw撒尿视频 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 亚洲精品国产成人无码区a片 | 性色av极品无码专区亚洲 | 一区二区三区视频免费观看 | 亚洲国产成人无码av在线影院l | 久久99精品国产麻豆蜜芽 | 亚洲va无码专区国产乱码 |