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本人比較喜歡研究算法，大家在編程時(shí)有什么算法相關(guān)的問(wèn)題可以留言下，我會(huì)盡力提供解決方案或程序

既然大佬發(fā)話了，那我就捧場(chǎng)一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應(yīng)，其他的地方都沒(méi)有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對(duì)應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈

第2個(gè)程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

第3個(gè)，平常用到的分割器轉(zhuǎn)盤8工位的，普通電機(jī)控制，假設(shè)有一個(gè)工位換掉了，但是人工沒(méi)及時(shí)查看。要求，同一工位如果連續(xù)出現(xiàn)3次不合格，那么就要報(bào)警停機(jī)，還有一個(gè)連續(xù)3個(gè)工位報(bào)警也要停機(jī)，如果在工作過(guò)程中，遇到不合格，也要有重測(cè)次數(shù)，比如，一個(gè)氣缸下降到轉(zhuǎn)盤，有模擬量輸出返回，如果不合格立馬退回，然后再次檢測(cè)。

第4個(gè)，字符串處理的時(shí)候，常常遇到字符串中間段有H00的，字符串就停止執(zhí)行，好比如字符串抽取指令，遇到中間有H00的就默認(rèn)已經(jīng)結(jié)束了。那么問(wèn)題來(lái)了，一串字符串12345678，怎么提取2345678（不得用字符串命令，不可靠，遇到H00就不行）

第5個(gè)，比如有一個(gè)產(chǎn)品，數(shù)值A(chǔ)是90，任意N個(gè)盒子，假設(shè)1-3為1號(hào)盒子，4-8為2號(hào)盒子，盒子的數(shù)字不規(guī)則等分，但是從小到大，那么怎么快速分出這個(gè)數(shù)值A(chǔ)在哪一個(gè)盒子？要求不得一個(gè)個(gè)盒子去比較，浪費(fèi)PLC掃描周期（如果是N等于10000，你想想程序每次比較10000個(gè)還不吐血）

第6,假設(shè)有N個(gè)通訊的儀器，分別PLC通道1要發(fā)幾個(gè)指令比如，01,02,03,04，要求如下：誰(shuí)先準(zhǔn)備好就先開始發(fā)送，儀器接到命令后，返回該儀器測(cè)試到內(nèi)容。比如1號(hào)準(zhǔn)備好了，就發(fā)送01，那么這個(gè)過(guò)程中其他的站號(hào)不得動(dòng)作，需要等到他回復(fù)信號(hào)后才允許下一個(gè)動(dòng)作……如果1號(hào)每次都準(zhǔn)備特別快，那么他可以繼續(xù)完成02，03的動(dòng)作，所有返回的數(shù)據(jù)需要有特定的D來(lái)存儲(chǔ)，為了后面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，

第7，假設(shè)有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數(shù)不確定，假設(shè)N個(gè)，但不會(huì)超過(guò)100）可重復(fù)動(dòng)作（1號(hào)就重復(fù)了兩次），要求程序不得超過(guò)300步，卻簡(jiǎn)單越好

引用

引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 11:52發(fā)表的  :
第2個(gè)程序，要求在觸摸屏可以替換點(diǎn)位，Y70到Y(jié)77是備用點(diǎn)，Y0到Y(jié)67是正在使用的點(diǎn)，要求如下假設(shè)Y10點(diǎn)壞了，Y70-Y77可以替換（觸摸屏直接寫入數(shù)字）

默默的把手上的工程截圖，這個(gè)是不是你想要的

1.我的理解是流水線最多200個(gè)輪胎，只在入口檢測(cè)，到對(duì)應(yīng)位置打開對(duì)應(yīng)輸出？首先標(biāo)定各個(gè)輸出與入口的距離存入數(shù)組（假設(shè)為p1,p2,p3...），然后整個(gè)線體一圈假定N個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器為環(huán)形計(jì)數(shù)器最好，不是的話需要程序取余數(shù)但是可能溢出會(huì)導(dǎo)致取余數(shù)不準(zhǔn)。當(dāng)入口感應(yīng)到輪胎則記錄當(dāng)前編碼器數(shù)字假設(shè)為P，然后就得到了每個(gè)輸出輸出時(shí)的位置（P+P1）MOD N，當(dāng)當(dāng)前值大于等于此值時(shí)輸出打開一段時(shí)間。上述可以構(gòu)造一個(gè)200*40的數(shù)組實(shí)現(xiàn)，然后輸出過(guò)后可以再設(shè)置個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)所有標(biāo)志位ON之后就可以清除這個(gè)輪胎的位置數(shù)據(jù)了。
2.可以理解成原本Y0對(duì)應(yīng)Y0,Y1對(duì)應(yīng)Y1，。。。程序可以先做一次映射，比如Y0--M0,Y1--M1。那么原本的映射關(guān)系可以看成是M0=Y0*1+Y1*0+....所以所要做的是構(gòu)建一個(gè)單位矩陣，對(duì)角線全為1，映射關(guān)系就是矩陣的乘積，所以輸入數(shù)字改變映射關(guān)系就是改變這個(gè)矩陣，也就是每一行1的位置，這個(gè)應(yīng)該就沒(méi)啥難度了吧，這樣可以實(shí)現(xiàn)全輸出任意映射的切換。
3.沒(méi)太看懂題目？感覺(jué)用個(gè)存儲(chǔ)1--8的8個(gè)寄存器隊(duì)列，移動(dòng)一次先出后入一次記憶工位，產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后另有8個(gè)寄存器存儲(chǔ)報(bào)警。報(bào)警發(fā)生時(shí)，現(xiàn)根據(jù)隊(duì)列找到對(duì)應(yīng)關(guān)系然后存入報(bào)警信息不就好了？
4.怎么提取，輸入起始位置和長(zhǎng)度提�。恳�是我就直接整個(gè)字符串異或0b1000 0000,因?yàn)锳SC范圍也就到0X7F，這樣把H00轉(zhuǎn)化成合法字符串用字符串指令操作好再異或回來(lái)。
5.二分法，思路很簡(jiǎn)單只不過(guò)寫的時(shí)候細(xì)節(jié)很多。

6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號(hào)？其他站號(hào)不得動(dòng)作啥意思，繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了，細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問(wèn)題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個(gè)相同動(dòng)作開始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(zhǎng)的數(shù)組嗎，動(dòng)作完成后有信號(hào)返回嗎類似等等。

引用

引用第7樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 13:41發(fā)表的  :
第7，假設(shè)有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數(shù)不確定，假設(shè)N個(gè)，但不會(huì)超過(guò)100）可重復(fù)動(dòng)作（1號(hào)就重復(fù)了兩次），要求程序不得超過(guò)300步，卻簡(jiǎn)單越好

你是不是在偷窺我工作啊