久久精品这里,91成人免费,天天伊人网

工控人家園 綜合討論 絕對值跳動，不方便判斷在那個位置

tx198835

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 283 點
下載積分: 559 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2025-09-23
查看tx198835的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-01-05 23:37

只看樓主 | 小中大

用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
一般各位用的是什么方法

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 887 個
工控威望: 1266 點
下載積分: 694 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-07
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-01-06 08:35

只看該作者 | 小中大

伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

tx198835

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 283 點
下載積分: 559 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2025-09-23
查看tx198835的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-01-07 21:52

只看該作者 | 小中大

今天問了基恩士技術支持，他們說值是伺服的沒辦法，可以通過區間判斷

dalao123

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 973 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 11504 分
在線時間: 657(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2026-01-06
查看dalao123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-01-09 20:46

只看該作者 | 小中大

加減0.01看看

plc

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2501 個
工控威望: 3163 點
下載積分: 13360 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-05
查看卓發智能的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-01-10 09:27

只看該作者 | 小中大

編寫個定時中斷處理一下，類似淲波的道理。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 絕對值跳動，不方便判斷在那個位置

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問