玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器

引用

引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣

引用

引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡潔度肯定不一樣