玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

是劉六六哦
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 101 點
下載積分: 834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-12-09
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-08-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 236 點
下載積分: 673 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2025-12-11
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩精品一区二区在线视频 | 亚洲男人天堂网站 | 国产成人精品三级在线影院 | 玖玖综合网 | 久久久一本精品久久精品六六 | 日本熟妇人妻xxxxx视频 | 东北少妇不带套对白 | 亚日韩 | 欧美绿帽交换xxx | 国产精品国产三级国产剧情 | 波多野结衣99 | 午夜视频一区 | 午夜h视频 | 国产福利片无码区在线观看 | 爱性久久久久久久久 | 久久这里只有 | 国产裸体视频 | 欧美激性欧美激情在线 | 日韩av人人夜夜澡人人爽 | 久射网| 动漫成人无码免费视频在线播 | 日韩精品中文字幕无码专区 | 天堂av中文 | 在线免费污视频 | 国产人与禽zoz0性伦 | 久久久亚洲精品av无码 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | 成人美女黄网站色大色费全看 | 亚洲а∨精品天堂在线 | 日韩精品一区二区视频 | 大号bbwassbigav女| 亚洲精品久久久久久久久毛片直播 | 香蕉视频色版 | 国产精品21p | 色哟哟在线视频精品一区 | 久久精品人妻一区二区蜜桃 | 亚洲图片自拍偷图区 | 久草视频在线免费播放 | 亚欧美色图 | 高中生自慰www网站 国产88av | 韩国的无码av看免费大片在线 | 亚洲人成在线7777 | 亚洲伊人久久大香线蕉 | 影音先锋中文字幕无码 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 成人无码专区免费播放三区 | 小草av | 成人黄色片在线观看 | 男女做爰猛烈叫床视频动态图 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 午夜成人免费视频 | 在线国产中文字幕 | 欧美日韩中文字幕一区二区 | 好吊操av| 亚洲人成日韩中文字幕不卡 | 欧美日韩免费网站 | 韩国三级hd中文字幕有哪些 | 玩弄丰满奶水的女邻居 | av在线免 | 久久天堂av综合合色 | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 亚洲乱码日产精品bd在线 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 久草精品一区 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 久久久国产一区 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 无码福利写真片在线播放 | 国产av剧情md精品磨豆 | 免费一区二区三区成人免费视频 | 亚洲大成色www永久网站动图 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 日韩三级久久 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 97成人碰碰久久人人超级碰oo | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 在线不卡免费视频 | 91蜜桃在线观看 | 亚洲精品久久国产高清 | 一区二三区国产好的精华液o9 | 国产一本一道久久香蕉 | 国产熟妇按摩3p高潮大叫 | 黄色国产网站 | 爱做久久久久久 | 欧美日韩激情一区二区 | 一区二区三区在线观看免费 | 人妻少妇邻居少妇好多水在线 | 国产一级特黄毛片 | 日本一道人妻无码一区在线 | 午夜精品久久久久久中宇 | 久久亚 | 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线 | 九色视频丨porny丨丝袜 | 青青小草av一区二区三区 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品 |