玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

是劉六六哦
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 101 點
下載積分: 834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-12-08
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-08-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 236 點
下載積分: 673 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2025-11-10
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板： 人人爽人人添人人超 | www.欧美在线 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 亚洲人毛茸茸 | 亚洲а∨无码2019在线观看 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 一级伦理农村妇女愉情 | 午夜蜜桃视频 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 成人午夜精品无码一区二区三区 | 亚洲黄色网页 | 大肉大捧一进一出视频 | 正在播放老肥熟妇露脸 | 99热在线精品免费全部 | 精品一区二区在线观看 | av网页在线 | 手机在线毛片 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 精品无码久久久久久午夜 | 亚洲污片 | 青青久在线视观看视 | 亚洲国产欧美动漫在线人成 | 一级二级三级视频 | 日本久久免费 | 欧美中文字幕视频 | 美国三级a三级18 | 精品一区二区三区无码免费直播 | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 一边添奶一边添p好爽视频 无套暴操 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | 国产成人一区二区三区视频免费 | 成人国内精品久久久久一区 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 亚洲不卡中文字幕无码 | 国产在线观看免费观看不卡 | 国产人妖xxxx做受视频 | 亚洲最大无码中文字幕 | 中文精品一区二区三区四区 | 日本久久一级片 | 亚洲在线视频 | 日本乱码乱码免费高清视频 | 亚洲美女中文字幕 | 日韩在线视频网站 | 2020亚洲欧美国产日韩 | 国产真实露脸精彩对白 | 久热在线 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 欧美zozo另类特级 | 嫩草网站在线观看 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 亚洲中文无码线在线观看 | 激情网五月天 | 国产免费一区二区三区四区五区 | 2021在线不卡国产麻豆 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 久久永久免费人妻精品直播 | 欧洲黑大粗无码免费 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 国产亚洲综合久久系列 | 国产第一色 | 色多多性虎精品无码av | 天海翼一区二区三区高清在线 | 亚洲成a人片在线观看的电影 | 欧美老熟妇乱子伦视频 | 动漫精品专区一区二区三区 | 超碰人人透人人爽人人看 | avtt国产 | 中文字幕人妻伦伦 | 成人免费看毛片 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 一本亚洲| 最新亚洲人成网站在线影院 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 日韩在线播放一区 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 四虎影院国产精品 | 揄拍成人国产精品视频99 | 嫩草国产露脸精品国产软件 | 亚洲精品久久久久久国产精华液 | 456亚洲视频 | 我要色综合网 | 青草影院内射中出高潮 | 少妇与黑人xoyyyyy视频 | 青青成线在人线免费啪 | 香蕉国产在线观看 | 激情 自拍 另类 亚洲 | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 国精产品源xzl仙踪林仙踪 | 精品香蕉99久久久久网站 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | a级大片在线观看 | 欧美成人专区 | 全部孕妇毛片 | 久久久久久久久久影院 | 天堂在线www天堂在线 | 亚洲综合另类小说专区 |