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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關再返回來原點就結束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復位暫�；蛘呒蓖０粹o讓伺服電機繼續走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發上來學習學習嗎？希望大師們發幾個例子上來，非常感謝

         請教大師來兩個程序看看，西門子的S7-200也可以

ABS定位能滿足不？

你都知道你按下了急停或者停止，你PLC不也一樣知道嗎，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下啟動怎么接著走，那也是你自己程序的邏輯問題了。
1.PLC已知現在方向
2.PLC已知現在狀態
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是邏輯問題了。

1、一般急停就全復位了。 但也可根據實際工藝情況，部分不復位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復后也可以繼續走到終點。
4、以上功能通常并不是用一個指令來實現的，是靠整個程序的布局配合來實現。

用LS的PLC吧�。�！
位置一條指令
啟動一條指令
暫停一條指令
急停一條指令，
總共4條指令搞定，夠簡單吧�。�   

使用定位指令 有特M 脈沖輸出立即停止  

在程序上怎么做暫停功能呢？如果伺服電機出現故障停止轉動了，當你把伺服故障解除了再復位暫停鍵接著繼續走到原點，這個怎么做暫停？速度控制模式情況下怎么做暫停？有程序例子嗎？

速度模式控制呢？有這樣的程序例子嗎？

引用

引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發表的  :
ABS定位能滿足不？

這個暫停要怎么寫呢？有點不懂

引用

引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發表的  :
1、一般急停就全復位了。 但也可根據實際工藝情況，部分不復位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復后也可以繼續走到終點。
.......

斷開,不復位,不就是暫停了嗎?
比如:
M1--------[ddrvi K999999 K10000 Y0  Y1]
你看M1通的時候走,斷的時候不就停了嗎?反正才1米長嘛,用相對或絕對指令基本沒問題的呀.

如果對精度有要求，建議外置編碼器實時反饋位置�；謴瓦\行時，把目標位置減去當前位置。