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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅動器MR-JE，伺服驅動器使用了電池。
Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值：斷電以后自動清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常，只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



（補）由于工況使用，電機永遠不能旋轉一圈，故無法使用原點復位功能。

問題解決，感謝各位大神！

怎么解決的啊，不說出來分享下啊。

伺服參數設置問題

1.電機是絕對值電機
2.伺服參數，組件，電池，絕對值檢測系統使用

解決辦法：由于機械結構，電機最大旋轉不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點功能不能直接使用）那么把pr.43改為數據設定型，把電機的連接器拿掉，手動旋轉電機最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點電機是不轉的。這種設置以后，再次斷電，數據就會保存了！包括斷電以后純手動轉動電機，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴，由于公司加密，程序無法上傳，后期有機會定會分享！

要用設置零點，而不是用原點收索等主動回零，是這個意思吧

伺服參數里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效

設置上電過不過Z相信號，不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧

學習學習！