玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3413 個
工控威望: 21028 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 1843(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2026-01-05
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-08-28
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 24420 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2026-01-09
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數

    主站蜘蛛池模板： 精品日韩一区二区 | 天天操天天干天天舔 | 无码avav无码中文字幕 | av中文字幕观看 | 人妻久久久一区二区三区 | 免费日批网站 | 色视频在线观看免费 | 亚洲成人手机在线 | 九色蝌蚪9l视频蝌蚪9l视频 | 午夜视频在线 | 亚欧乱色国产精品免费九库 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 正在播放强揉爆乳女教师 | 在线色网站 | 边喂奶边中出的人妻 | 青青艹在线视频 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 丰满人妻精品国产99aⅴ | 伊人365| 一级a毛片在线观看 | 亚洲精品岛国片在线观看 | 男女午夜网站 | 国产精品美女www爽爽爽 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 性视频免费 | 色八区人妻在线视频免费 | 中国妞xxxhd露脸偷拍视频 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 精品无码成人片一区二区98 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 成人欧美一区二区三区1314 | 伊人精品在线视频 | 亚洲女在线 | 色播五月婷婷 | 精品无人区麻豆乱码1区2区新区 | 国产va免费精品观看 | 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 少妇人妻陈艳和黑人教练 | 67194成是人免费无码 | 欧美日韩综合一区二区 | 久久亚洲精品中文字幕无男同 | 香蕉视频亚洲一级 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 国产高清视频免费观看 | 久久精品国产9久久综合 | 日日干夜夜爱 | 成人禁片免费播放35分钟 | 国产成人毛片在线视频 | 日本黄色录像片 | 中文字幕在线免费看 | 中国特级黄色一级片 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 欧美老肥妇做.爰bbww视频 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 久久成人国产精品无码 | 国语自产拍无码精品视频在线 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 亚洲综合爱 | av最新高清无码专区 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 国产一区二区自拍 | 一区二区三区三区在线 | av不卡网| 2021在线不卡国产麻豆 | 亚洲人妻av伦理 | 99久久精品免费看国产四区 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 色欲色香天天天综合网站免费 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 色综合欧美五月俺也去 | 亚洲精品无码伊人久久 | 欧洲美洲精品一区二区三区 | 日韩欧美在线不卡 | 一二三四在线视频观看社区 | 日韩成人区 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 国产成人理论在线观看视频 | 国产高清视频在线观看97 | 成人av网址大全 | 亚洲久久在线 | 国产色婷婷精品综合在线 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 欧洲av片| 亚洲国产成人精品青青草原 | 欧美精品在线播放 | 91亚洲精 | 波多野结衣中文字幕久久 | 国产精品人成视频免费999 | 性动态图av无码专区 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区 | 久操不卡| 欧美三级真做在线观看 | 成人av在线一区二区三区 | 日本高清一二三不卡区 | 欧洲影院 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 欧美片内射欧美美美妇 | 久久人人做人人妻人人玩精品va |