玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 40074 分
在線時(shí)間: 1842(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2026-01-05
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-08-28
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 761 個(gè)
    工控威望: 873 點(diǎn)
    下載積分: 24410 分
    在線時(shí)間: 161(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2026-01-07
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 久久高清 | 国产高清视频 | 超碰cc | 国产无遮挡又爽又黄的视频 | 欧美综合区自拍亚洲综合图 | 欧美综合成人 | 日韩中文字幕在线看 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产3p露脸普通话对白 | 亚洲黄大片 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 高潮毛片无遮挡高清免费视频 | 色综合色综合久久综合频道88 | 一级做a爱片久久毛片a高清 | 伊人色综合久久天天小片 | 2022久久国产精品免费热麻豆 | 最新精品视频2019在线视频 | 99热久久这里只有精品 | 国产精品免费久久久 | 欧美野外疯狂做受xxxx高潮 | www一区二区乱码www | 国产精品久久久久久久久 | 亚洲第一av网站 | 橘梨纱av一区二区三区在线观看 | 久久免费午夜福利院 | 国产精品看片 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 18禁勿入午夜网站入口 | 精品欧洲av无码一区二区男男 | 日批黄色 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 日韩欧美影院 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 国精品人妻无码一区免费视频电影 | 国产精品二 | 伊人久久艹 | 久久久久人妻一区二区三区 | 精品+无码+在线观看 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 亚洲精品999 | 亚洲视频在线视频 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看 | 美女黄页在线观看 | 国产在线孕妇孕交 | 亚洲人成网站18禁止人 | 国产一本二卡三卡四卡乱码 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 亚洲五月婷| 国产日韩欧美亚欧在线 | 国产成人综合在线 | 色欲久久综合亚洲精品蜜桃 | 精品国产999久久久免费 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 亚洲天堂小说 | 99视频一区二区 | 特黄aaaaaaaaa毛片免费视频 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 久草精品在线观看 | 91视频在线| 天天射寡妇 | 国产精品边做奶水狂喷 | 日韩精品一区二区三区中文 | 亚洲人成色7777在线观看 | 国产丝袜视频一区二区三区 | 国产女女精品视频久热视频 | 国产精品调教视频一区 | 性活交片大全免费看 | 四川黄色一级片 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 日本视频www色 | 三级黄色免费网站 | 免费超爽大片黄 | 在线视频综合 | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 国产95在线 | 欧美 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 欧美人与动牲猛交a欧美精品 | 欧美丰满熟妇性xxxx | 亚洲乱亚洲乱妇50p 婷婷丁香六月天 | 欧美色视频在线 | 天天躁夜夜躁狠狠久久 | www.污视频 | 岛国av免费在线观看 | 久久99久 | 男女网站免费 | 国产精品制服诱惑 | 成人在线综合 | 天天干天天谢 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 亚洲国产精品av在线播放 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 日韩黄色三级视频 | 91视频国产区 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 |