玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

閑釣西風(fēng)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 5018 點
下載積分: 828 分
在線時間: 540(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2026-01-07
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設(shè)定自動運算出80個點的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序�。�
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(klan_999)
  • 下載積分:+1(justyou) 真誠感謝！
  • 下載積分:+2(15939016303)
  • 下載積分:+2(沖出槍林彈雨) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(mk自動化) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(gaotao) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(金秋來)
  • 下載積分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1917 個
    工控威望: 2096 點
    下載積分: 119550 分
    在線時間: 2169(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-07
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:54
    謝謝，學(xué)習(xí)中
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    lnxcy
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 982 分
    在線時間: 409(小時)
    注冊時間: 2010-01-30
    最后登錄: 2026-01-06
    查看lnxcy的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:04
    程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1373 個
    工控威望: 1557 點
    下載積分: 3690 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:27
    樓主高手
    感謝分享！
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    zsh340
    zsh340
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1089 個
    工控威望: 1278 點
    下載積分: 18573 分
    在線時間: 311(小時)
    注冊時間: 2009-05-29
    最后登錄: 2026-01-04
    查看zsh340的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 17:46
    終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了   
    相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
    zhi_good
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個
    工控威望: 350 點
    下載積分: 7640 分
    在線時間: 472(小時)
    注冊時間: 2011-01-20
    最后登錄: 2025-12-22
    查看zhi_good的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-03-12 19:20
    樓主高手
    感謝分享
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1945 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 11273 分
    在線時間: 899(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-07
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:08
    程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:31
    辛苦樓主啦。謝謝奉獻(xiàn)！
    雨下一天
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個
    工控威望: 98 點
    下載積分: 879 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2026-01-05
    查看雨下一天的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-03-13 12:21
    我們用子程序?qū)懙?/div>
    lujianyong
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 94 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 11130 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2019-03-05
    最后登錄: 2025-11-30
    查看lujianyong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:44
    樓主威武，感謝分享
    finiiy
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 490 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 5959 分
    在線時間: 427(小時)
    注冊時間: 2013-07-25
    最后登錄: 2025-11-15
    查看finiiy的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-03-13 18:36
    感謝大哥， 希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套
    zhangfuhg
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 152 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 2693 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2009-05-22
    最后登錄: 2025-12-03
    查看zhangfuhg的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:43
    流弊！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(胡胡胡) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 丰满熟妇人妻中文字幕 | 最好看的2019中文大全在线观看 | 久久精品中文字幕一区二区三区 | 亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 91狠狠爱 | 亚洲欧美色αv在线影视 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 777爽死你无码免费看一二区 | 777久久精品一区二区三区无码 | 国产精品-色哟哟 | 欧美日韩免费观看一区=区三区 | 亚洲免费视频二区 | 久久九九色 | 亚洲激情婷婷 | 美丽人妻系列无码专区 | 成人aaa | 美女av免费 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 一区二区高清视频 | 亚洲日本久久 | 中国女人内谢69xxxx | 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 成人在线观看免费爱爱 | 国产专区免费资源网站 | 中文字幕欧美在线 | 久久综合九色综合97网 | av55 | 免费高清av在线看 | 久久久888 | 欧美极品在线观看 | 国产综合无码一区二区辣椒 | 成人国产精品久久 | 亚洲综合视频在线播放 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 玩爽少妇人妻系列视频 | 97久久综合| 特黄特色免费视频 | 97在线观看永久免费视频 | 亚洲a∨无码无在线观看 | 无码人妻h动漫网站 | 成人综合色站 | 久久婷婷五月综合色99啪ak | 午夜福利无遮挡十八禁视频 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 国产日本在线视频 | 无码免费无线观看在线视频 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 免费日韩毛片 | 免费涩涩网站 | 91中文字幕在线观看 | 波多野结衣一区二区三区在线 | 九色国产 | 亚洲草逼 | 亚洲欧美成人一区二区在线 | 性按摩无码中文 | 亚洲国产美国国产综合一区二区 | av全黄| 国产亚洲色视频在线 | 亚洲国产精品不卡av在线 | 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 亚洲国产精品电影人久久 | 性淫影院| 清纯 唯美 亚洲 自拍 小说 | 国产精品久久777777 | 国精品人妻无码一区免费视频电影 | 色在线视频观看 | 99久久e免费热视频百度 | 国产情侣大量精品视频 | 能看的av| 人妻互换一二三区激情视频 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 久久99精品久久久久久hb无码 | 日本免费大黄在线观看 | 中国少妇内射xxxxⅹ | 日韩羞羞| 欧美孕妇变态重口另类 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 在线观看日批视频 | 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 色欲天天婬色婬香视频综合网 | 日韩在线毛片 | 国产无线乱码一区二三区 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | 国产女人18毛片水真多1 | 亚洲欧美中文日韩v在线97 | 久久综合九色综合97婷婷 | 91久久久久久久久久久久 | 2018年亚洲欧美在线v | 亚洲国产精品隔壁老王 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 大伊香蕉精品视频在线直播 | 五月综合网亚洲乱妇久久 | 亚洲精品国产首次亮相 | 特级黄色大片 | 天天看视频 | 亚洲成人精品一区 | 亚洲一区亚洲二区 | 农村欧美丰满熟妇xxxx | 成人拍拍视频 |