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程序是很簡單，但到實際應用的時候有不確定性，通信原理都是一樣，協議也只約定規則，這些規則無非就是限制
緊要
1. 數據幀的開始標志
2. 數據長度；
3. 結束標志；
4. 校驗方式；
非緊要，在前面4個重點正確的情況下，后面的一般不會有錯
5. 故障碼；
6. 最大長度

你的問題可能原因
1.  發送緩存區因相近間隔時間進入過多的數據量，導致發送長度不支持，發送失��；
2.  沒有檢測握手標志（發送完成標志，接收完成標志），每個通訊功能塊都有一個Done 位（雙工只注意單個done），新手靠拉長收發時間，中手看標志，老手看綜合狀態；像485線，你發一幀數據，必須等收到信息完成，或者確實超時才能發下一次詢問；
檢測的方法最直接是用串口調試工具去監測收發數據的實際狀態，這樣才能判斷錯出在哪了，有時候你的數據沒問題，而通訊的對方可能有問題，比如，你CPU運行速度1ms周期，而對方在處理不同數據時響應時間不一樣，以前測試過一款微型伺服，詢問狀態響應2ms，控制指令響應時間很長，讀數組狀態的時候響應時間也很長，所有經常被程序認為是發送超時
寫程序前先了解被通訊對象的素質也很重要，先用串口工具測試各種你要用到指令，然后加快收發速度，去測試響應極限，別一上去就干到極限，然后悶逼不知道怎么解決。當確實遇到了問題，那么再回過同用通訊工具采樣你發和它發的狀態找原因

兄弟，我這200的plc按你說法編程太復雜了，
我看1200里面有一個說法是done置1后，必須在發一個空白pkw才可以下一次讀寫。
200smart確沒這說法，關鍵uss_protocol（v2.1）符號表沒有詳細介紹。
程序沒法進行了，按理說uss沒這么復雜，多個uss_ctrl是此功能塊自己控制輪詢的。參數讀寫才需要編程輪詢。網上很多案例都是這么做的，別人都沒問題。見鬼了

所以說你根本看不懂我那個程序，那個程序不復雜，里面數據判斷占了大部分，真正收發指令只占了很小的一部分，你寫一個通訊程序也是一樣的，當然，電機控制用固定功能塊做的，或者說你只需要固定控制方式，所以顯得簡單；
我程序里面包含了通訊參數的修改，首先是修改了通訊默認地址，再就是模仿modbus切換控制字寫對象的參數，然后根據不同的控制模式解析對應數據
你做通訊感覺才入門，上圖是對應實現的功能
大致就是通訊建立，先讀出前排2組數據，那2組如果和實際設備有出入則通過下面的寫操作修改掉，其余時間是在讀取右邊2列有效數據，這個設備沒有修改軟件，所以得做通訊程序去修改報警范圍之類的參數，不是每一個給你的設備都會給你配一個參數修改軟件，也不是每一個操作工都知道怎么去修改一個設備，尤其是第三方，那么你就必須在你的HMI上開放一個接口去方便修改

感謝樓上兄弟，感謝你熱心的幫助。現在問題找到了，就是USS_RPM_R這個指令的問題。讀浮點數就是會導致uss_ctrl報錯，甚至變頻器報警1910，用uss_rpm_w指令責一切正常。目前還不知道具體的原因。我再試試看能不能找到更多的問題。