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如題，伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會過個(gè)1S后才有報(bào)警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動

有一個(gè)最大扭矩限制，可以設(shè)置一下

伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了

互鎖程序部分要寫好

  

引用

引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發(fā)表的  :
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動

是轉(zhuǎn)盤上面的機(jī)構(gòu)卡了噢，卡了不及時(shí)報(bào)警，但是PLC還在發(fā)脈沖呀，發(fā)完脈沖我就給信號進(jìn)行下一個(gè)動作了

引用

引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發(fā)表的  :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了

我就是來問這個(gè)沒走到指定位置的問題的它不及時(shí)報(bào)警但是PLC還在發(fā)脈沖，在它報(bào)警之前脈沖已經(jīng)發(fā)完了，所以就下一步啦

感謝大佬們回帖，我的問題是轉(zhuǎn)盤卡住之后不及時(shí)報(bào)警，PLC發(fā)完脈沖之后還沒報(bào)警，但是轉(zhuǎn)盤已經(jīng)不走了，是其它機(jī)構(gòu)撞的它。不是轉(zhuǎn)盤撞其它軸跟氣缸。

它卡住是因?yàn)樗�上面的模具有問題，偶爾會發(fā)生這種情況

不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發(fā)完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現(xiàn)在出現(xiàn)的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅(qū)動里取到位信號。
報(bào)警是一回事，到位信號是另外一回事。

伺服STO功能了解一下