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xiongmao1212

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樓主發(fā)表于: 2020-10-21 08:35

只看樓主 | 小中大

機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]

勤工儉學(xué)

deep throat

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1樓發(fā)表于: 2020-10-21 08:53

只看該作者 | 小中大

簡單得很，不要被嚇到了。

fjqz00

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2樓發(fā)表于: 2020-10-21 17:21

只看該作者 | 小中大

類似觸摸屏的宏程序，一條一條執(zhí)行。
有高級語言基礎(chǔ)或CNC G代碼基礎(chǔ)的人上手還是比較快的。

往事如風(fēng)

科技改變制造

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3樓發(fā)表于: 2020-10-21 17:56

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傻瓜式程序，比PLC簡單

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

寧靜而志遠94

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4樓發(fā)表于: 2020-10-21 18:28

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我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標不愛清楚

寧靜而志遠94

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5樓發(fā)表于: 2020-10-21 18:31

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有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

sbfukidr

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6樓發(fā)表于: 2020-10-21 20:27

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一大堆都不會的，電氣品牌多知識點多，都弄清楚了嗎，搞這么多。
機器人也一樣，如果說搖搖機器人就算會的，那只要不傻都會了。

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deweg

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7樓發(fā)表于: 2020-10-21 22:15

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只是應(yīng)用機器人不難。本來就是丟在工廠里用的，門檻搞高了，不容易推廣

勤工儉學(xué)

deep throat

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8樓發(fā)表于: 2020-10-23 08:53

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引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的 :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

為什么要用到工具坐標，其實用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應(yīng)該是先確定機器人tcp點，然后用機器人tcp點去識別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時，沒有可供對準的尖點。所以在視覺應(yīng)用下，大多數(shù)機器人都要用一根帶有尖點的工具重新定義一個tcp點，以此增加識別定位的精度。

lrw123456

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9樓發(fā)表于: 2020-10-23 10:37

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引用
引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的 :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標移至工具尖端，也就是工具坐標。其次出了工具坐標還有個用戶坐標，這兩個坐標可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當于工具坐標是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標，用戶坐標是給視覺作為坐標生成的基準坐標，離線原理同上

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ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2020-10-26 15:52

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機器人程序很容易上手的。我接觸過一位，PLC程序搞不了，但會搞機器人程序，說明了問題

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

宿遷電工

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11樓發(fā)表于: 2020-10-30 09:09

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程序簡單的很，主要是涉及到機器人運動時，點位設(shè)置有講究。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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