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木子愛學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2020-09-15 08:16

只看樓主 | 小中大

設(shè)備開機(jī)時(shí)，電機(jī)使能打開后，再把剎車釋放開，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段，這種要怎么解決？

1623154245

好難，我再想想。。。。

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1樓發(fā)表于: 2020-09-15 08:27

只看該作者 | 小中大

使能后延時(shí)再打開剎車呢？

樓主留言：

我就是設(shè)置通電使能后五秒再打開剎車還是會(huì)往下掉一小段

z7001

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2020-09-15 09:06

只看該作者 | 小中大

這個(gè)要看Z軸的自重，一般設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。

樓主留言：

可是就一開始會(huì)往下掉后面運(yùn)行的時(shí)候怎么啟停都不會(huì)掉這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？

編程改造-電話13826569275

z7001

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阿里旺旺

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3樓發(fā)表于: 2020-09-15 09:27

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可是就一開始會(huì)往下掉后面運(yùn)行的時(shí)候怎么啟停都不會(huì)掉這不是說明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？
這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外，還要客服Z軸自重帶來的負(fù)載，這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。

樓主留言：

我的意思是為什么同樣是伺服使能剎車釋放的情況下一開始的剎車時(shí)候會(huì)導(dǎo)致z軸下降而后面就不會(huì) 前后的條件不是一樣的嗎難不成剎車釋放時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服使能失效一段時(shí)間還是什么原因

編程改造-電話13826569275

深圳合泱科技

頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。

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4樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:21

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驅(qū)動(dòng)器斷電再上電，垂直軸自重問題導(dǎo)致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒有丟失（絕對(duì)位置），一般而言會(huì)在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動(dòng)作，不然就Alarm出來，提示重新做原點(diǎn)。

從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
電話微信：18682376527

chengan

學(xué)無止境 !

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5樓發(fā)表于: 2020-09-21 22:31

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我也覺得是負(fù)重的原因，因?yàn)樵?jīng)我也有遇過這樣的問題

哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己

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6樓發(fā)表于: 2020-09-22 12:46

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檢查一下機(jī)械部分，螺絲是否松動(dòng)。

工控肥仔

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7樓發(fā)表于: 2020-09-23 08:46

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你的剎車是經(jīng)過繼電器的嗎/

樓主留言：

是的剎車的控制是經(jīng)過繼電器的

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8樓發(fā)表于: 2020-09-23 15:24

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引用
引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發(fā)表的 :
你的剎車是經(jīng)過繼電器的嗎/

你把驅(qū)動(dòng)器出來那兩根線調(diào)換下方向，接繼電器0V的位置改接開關(guān)電源的0V

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2020-09-23 15:28

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機(jī)械加自鎖機(jī)構(gòu)呢，類似天車那樣

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

spsp8315

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10樓發(fā)表于: 2020-09-24 09:34

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使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服，參考說明書中關(guān)于垂直負(fù)載微提升的說明

liuqiang150

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11樓發(fā)表于: 2020-09-26 15:33

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三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置電磁抱閘信號(hào)，延遲輸出時(shí)間，不知道你用的什么品牌的

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