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工作讓我快樂
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-27 15:48
可以用行程開關(guān)？
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:54
用步進或伺服
樓主留言：
只是用一般電動機 沒有步進伺服
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:54
脈沖定位控制，精度要求不高步進，要求高伺服
樓主留言：
要求不高 用一般電動機，是不是限位傳感器就行了
cxu996
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-27 16:57
用步進就行，伺服成本高
永恒14
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-27 18:20
1.找零
2.計算60°所需脈沖數(shù)，負值給ddrvi指令
20gm2018
機器人及其自動化
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:04
用步進或伺服，根據(jù)電機步距角和驅(qū)動器細分能夠得到脈沖數(shù)，然后定量輸出脈沖就能夠?qū)崿F(xiàn)指定角度位移了。
20gm2018
機器人及其自動化
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:05
行程開關(guān)的話，會有較大誤差。
935119619
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:12
用步進脈沖指令，計算電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，輸入60°需要的脈沖數(shù)就可以。
云夢緣
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:56
簡單點用模擬量也可以，但是不穩(wěn)定，最好是步進或者伺服。
john42tw
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-30 14:52
引用
引用樓主工作讓我快樂于2018-08-27 15:48發(fā)表的 請教下各位大佬 三菱plc 每按下開關(guān) 輪子轉(zhuǎn)60度 怎么實現(xiàn)輪子轉(zhuǎn)60 ？ :
可以用行程開關(guān)？


分割器
大吉大利
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-30 15:46
電機前面裝一個金屬板金屬板上開6個口，外加一個槽型光電，用來控制電機通斷
今晚吃雞！
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-30 15:57
凸輪分割器  
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

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