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sqpfanglin

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12樓發(fā)表于: 2020-08-12 18:41

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報警了之后，設(shè)備一般會停止。
再次自動啟動時，是要求設(shè)備回到原點的，否則設(shè)備不會動作的。
所以，你的擔(dān)心是多余的

yyande

級別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2020-08-15 19:01

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看你的設(shè)備和具體邏輯。如果模式切換會產(chǎn)生危險，那只有在停機狀態(tài)下才能切換設(shè)備運行模式（大中型設(shè)備一般使用此種方式）。小型設(shè)備看你喜歡怎樣搞，但是安全是最重要的，不要改善了設(shè)備賺點錢連賠償費用都不夠�。。。。�！

微鑫科技

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14樓發(fā)表于: 2020-08-16 12:21

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這個是要根據(jù)不同的設(shè)備，做不同的處理，要配合設(shè)備本身的特性以及操作人員的使用習(xí)慣等再做權(quán)衡，并不能一概而論。

nbtr小賴

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15樓發(fā)表于: 2020-08-26 08:51

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記錄狀態(tài)？只要機臺夠大，這記錄狀態(tài)的程序就無窮大了。我們這邊現(xiàn)在是一刀切，自動運行中，停止后做個任何手動動作，對應(yīng)區(qū)域就需要做初始化動作，根據(jù)當(dāng)前的各種狀態(tài)來還原到停止前的位置。

樓主留言：

初使化時有干涉呢

nbtr小賴

級別: 家園�？�

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16樓發(fā)表于: 2020-08-27 08:00

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引用
引用第15樓nbtr小賴于2020-08-26 08:51發(fā)表的 :
記錄狀態(tài)？只要機臺夠大，這記錄狀態(tài)的程序就無窮大了。我們這邊現(xiàn)在是一刀切，自動運行中，停止后做個任何手動動作，對應(yīng)區(qū)域就需要做初始化動作，根據(jù)當(dāng)前的各種狀態(tài)來還原到停止前的位置。

干涉？氣缸知道位置，伺服你只是停止又不是停電重啟，一樣可以回去，哪怕重啟了伺服也可以盡量加裝電池斷電保持，動作順序卡關(guān)好就不會出問題。

柳絮飛花

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17樓發(fā)表于: 2020-08-27 13:58

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自動一套控制，手動一套控制。暫停時，手動可用。自動運行時，手動不可用。用不同的位控制

樓主留言：

如果是帶斷電保持的功能的嗎？斷電前走到哪，上電也也能繼續(xù)往下走，主要是切到手動后，自動前要回原位這種一直沒想好該怎么寫好，如果保證回原位不干涉

工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

柳絮飛花

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18樓發(fā)表于: 2020-08-28 10:37

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如果設(shè)備復(fù)雜，存在各種干涉。建議伺服一定得是帶電池，絕對位置的。
這樣只在第一次，手動輔助復(fù)位后。
以后你需要做什么復(fù)位，動作什么的。規(guī)劃好動作順序就行了

工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

1623154245

好難，我再想想。。。。

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19樓發(fā)表于: 2020-08-28 10:41

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當(dāng)設(shè)備需要斷電保持時，手自動切換該怎么做好呢？上電后繼續(xù)斷電前的流程往下走，現(xiàn)在所想的是自動切到手動，自動流程全都清零，要斷電前，需要等待機臺到達(dá)一定的位置時才能斷電，當(dāng)上電時，要按全軸回原，氣缸，電機，回到原點，然后啟動，繼續(xù)之前的流程走。

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