玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5038 個
工控威望: 9985 點
下載積分: 4293 分
在線時間: 3560(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-30
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-30
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-11-15
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产三级做爰在线播放 | a黄色片| 一级片免费网站 | 亚洲精品国产片 | 国产无套粉嫩白浆内谢 | 精品露脸国产偷人在视频 | 激情综合久久 | 女主被强啪的动漫视频 | 精品一区二区av天堂 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 9999av| 成人亚洲a片v一区二区三区日本 | 天堂在线视频免费观看 | 大香伊蕉国产av | 久久亚洲热 | 另类视频在线观看+1080p | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 国内精品国产成人国产三级 | 在线二区 | 精品久久久久久无码不卡 | 天天爽天天射 | 美日韩在线视频一区二区三区 | 国产精品乱码高清在线观看 | 欧美日韩一本无线码专区 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 色九月婷婷 | 亚洲精品一区 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 天天做夜夜爽 | 日本乱偷人妻中文字幕 | 久久久国产精品入口麻豆 | 中国少妇内射xxxxⅹhd | 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ手机版 | 一区二区三区视频在线播放 | 乳揉みま痴汉4在线播放 | 中文文字幕中文字幕在线中文乱码 | 看免费的无码区特aa毛片 | 国产韩国精品一区二区三区 | 特黄特色大片免费播放器 | 91久久久久久久久久久 | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆 | 少妇高潮一区二区三区 | 午夜视频h| 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 国产精品青青青高清在线 | 游戏涩涩免费网站 | 国产一区二区中文字幕 | 国产精品原创巨作av | 日韩性xxxx| 国产高清成人免费视频在线观看 | 国内自产少妇自拍区免费 | 一本色道无码道在线观看 | 琪琪777午夜理论片在线观看播放 | 亚洲人成人影院在线观看 | 一级国产特黄bbbbb | 视频一区二区在线 | 国产激情福利 | 日韩激情无码免费毛片 | 国产精品无码a∨果冻传媒 奴色虐av一区二区三区 | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 | 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 伊人久久综合影院 | 国产精品欧美激情在线 | 九九久久精品国产av片国产 | 天天射网站 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 毛片无遮挡高清免费观看 | 欧美日韩大陆 | 国内精品视频一区二区八戒 | 欧美成人精品三级网站 | 热99在线| 国产免费午夜福利不卡片在线 | 澳门黄色网 | 久久国产成人免费网站777 | 成人免费一级伦理片在线播放 | 亚洲色精品三区二区一区 | 国产av一区二区三区传媒 | 91美女视频网站 | 开心激情亚洲 | 国产免费啪嗒啪嗒视频看看 | 国产精品久久9 | 在线亚洲韩国日本高清二区 | av片在线观看网站 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 嫩嫩av| 日批在线观看视频 | 中国农村妇女真实bbwbbwbbw | 婷婷六月在线 | 2021久久超碰国产精品最新 | 久久天堂综合亚洲伊人hd | 四虎影视在线 | 男人的天堂无码动漫av | 在线视频免费观看爽爽爽 | av中文字幕网站 | 国产chinese中国hdxxxx | 麻豆 美女 丝袜 人妻 中文 | 波多野结衣在线观看一区 | 一区二区三区四区产品乱码在线观看 | 国产在线观看码高清视频 |