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【求助貼】三菱長按一定時(shí)間按鈕位反轉(zhuǎn)怎么寫？
    我是新手，找了一個(gè)課題，功能都實(shí)現(xiàn)了，就是手自動切換按鈕在自動狀態(tài)下，再按該按鈕切換到手動，相當(dāng)于是急停一樣，沒什么好辦法解決，就想讓手自動按鈕設(shè)置成長按3-5秒才能動作，不知道怎么實(shí)現(xiàn)？請大神們指點(diǎn)一下！！！
練習(xí)課題相關(guān)文件見附件。包含觸摸屏、程序和功能要求。

或者對應(yīng)相關(guān)功能要求有沒有更簡單的寫法？大神們指點(diǎn)一下!

僅是按鈕延遲動作
還不是一樣會類似急停?
只是慢了幾秒而已
應(yīng)該是自動運(yùn)行切換至手動時(shí)
將下一個(gè)步序條件停止
這樣應(yīng)該就不會突然停止了吧?

有沒有哪位前輩指點(diǎn)一下啊

如果是觸摸屏里的按鈕，直接在觸摸屏里設(shè)定延時(shí)就行了。

如果是實(shí)體按鈕，加個(gè)計(jì)時(shí)器就行。
ld x0    
out t0 k50
ld t0
out y0

手自動用旋鈕更直觀

加個(gè)延時(shí)導(dǎo)通的條件 還需要到處問人嗎？這行業(yè)水深  小心被淹了

按鈕功能實(shí)現(xiàn)不難。關(guān)鍵是兩個(gè)工作模式的順滑切換方式

先謝謝各位指點(diǎn)！
如按一下觸摸屏上按鈕M0切自動要即時(shí)動作，再按M0要延時(shí)轉(zhuǎn)換為手動
用計(jì)時(shí)器沒想出來，想用計(jì)數(shù)器吧不知道怎么讓M0位反轉(zhuǎn)？

樓主不行嗎，得用功一點(diǎn)

LD M0  OUTH T1 K2
ldp T1 set 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

LD M0  OUT T2 K30

LD T2 RST 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

可以試一下 應(yīng)該可以

LD M0   ANI 手自切換   OUTH T1 K2
ldp T1 set 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

LD M0 ANI T1 OUT T2 K30

LD T2 RST 手自切換（M2-ON自動 OFF 手動）

可以試一下 應(yīng)該可以