玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 741 點
下載積分: 1424 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-12-10
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-02
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-08-25
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58087 分
在線時間: 1392(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58087 分
在線時間: 1392(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58087 分
    在線時間: 1392(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-10
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 国产精品成人免费视频网站 | 五月丁香综合激情六月久久 | 亚洲一区二区三区加勒比 | 欧美成人一区二区三区四区 | 在线播放无码高潮的视频 | 一起操在线 | 亚洲一区二区在线视频 | 99riav国产在线观看 | 92国产精品午夜福利免费 | 一级性黄色生活片 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 国产一级免费观看 | 成人三级视频在线观看不卡 | 免费1级a做爰片观看 | 久久久亚洲国产精品麻豆综合天堂 | 亚洲a∨无码自慰专区 | 欧美成人在线视频 | 成人av网站在线播放 | 99re视频热这里只有精品7 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 女人喷潮完整视频 | 亚洲精品国产片 | 色v99在线影院 | 啪啪网站视频 | 亚洲无线码一区二区三区 | 狠狠五月 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 国产巨大爆乳在线观看 | 亚洲综合色在线观看一区二区 | 国产女爽爽精品视频天美传媒 | 91毛片视频 | 日韩美女av在线 | 99精品国产一区二区三区2021 | 丝袜足控一区二区三区 | 老汉色av| 青青草自拍视频 | 九九九九精品 | 亚洲啪啪 | 亚洲另类色区欧美日韩图片 | 成年人av在线 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 99久久国产综合精品成人影院 | 综合av第一页 | 国产野战无套av毛片 | 又爽又黄又无遮挡网站动态图 | 狠狠爱俺也去去就色 | 91激情捆绑调教喷水 | 9.1成人免费看片 | 无码专区 丝袜美腿 制服师生 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 久久天天婷婷五月俺也去 | 日韩人妻无码一区二区三区综合部 | 日韩av在线中文字幕 | 91官网在线观看 | 国产精品麻豆成人av网 | 久久大胆人体 | 色综合免费视频 | 亚洲大码熟女在线 | 欧美成人免费一区二区 | 伊人久久综合成人网 | 成人国产精品一区二区网站公司 | 我要看www免费看插插视频 | 欧美人体一区二区视频 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 亚洲最大在线视频 | 久久99精品国产免费观观 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 精久国产一区二区三区四区 | 日韩美女视频在线观看 | 女人久久久久 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 噜噜色图| 久久精品国产曰本波多野结衣 | 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 另类综合网 | 日韩欧洲在线高清一区 | 久久综合九色综合97网 | 中文在线8资源库 | 国产欧美亚洲精品第1页青草 | 精品成人一区二区三区 | www.好了av| 三叶草欧洲码在线 | 国产人免费视频在线观看 | 粉嫩av网站 | 亚洲视频在线观看网站 | 黄色动漫免费在线观看 | 91传媒视频在线观看 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 精品动漫一区二区三区的观看方式 | 亚洲干干干 | 国产片高清在线观看 | .精品久久久麻豆国产精品 国产又色又爽无遮挡免费软件 | 国产第九页 | 人人干人人搞 | 成人综合免费视频 | 52熟女露脸国语对白视频 | 一本大道色婷婷在线 | 久久国产精品久久久久久 |