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qq791569514
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樓主  發表于: 2020-04-02 09:43
小弟在此想問就是 生產過程伺服帶圓盤發一次脈沖轉180度一直往一個方向轉  請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是？ 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
倔強的小白
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1樓  發表于: 2020-04-02 11:00
那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對吧，暫停的時候還可以繼續運行，無非就是弄一個感應器作為原點。但是用相對，中間暫停就完蛋了。
樓主留言：
那我想問問用絕對指令  如果第一次發1000個脈沖轉180度 那第二次直接發2000脈沖嘛 第三次就發3000脈沖？？
seafar
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2樓  發表于: 2020-04-02 13:36
用絕對指令，到位后將當前脈沖寄存器清零，這樣你轉半圈停也知道位置
樓主留言：
用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發1000個脈沖伺服應該不會動了吧 因為當前已經是1000脈沖的位置了
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往事如風
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3樓  發表于: 2020-04-02 14:50
用分割器吧，否則電氣會瘋掉的
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夢雨天涯
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4樓  發表于: 2020-04-03 11:44
圖片：
這樣？？？？？？？？
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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723512949
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5樓  發表于: 2020-04-03 14:12
1800個脈沖，每個脈沖相當于走了一度，這樣就可以計算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以
樓主留言：
第一次發脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了？因為斷電才需要回零位  不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走
723512949
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6樓  發表于: 2020-04-03 14:14
就是斷電需要找下Z相信號
wu19821221
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7樓  發表于: 2020-04-07 15:08
相對定位DDRVI

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