玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1565(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-04
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-08-15
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 我要看18毛片 | 色婷婷网| www.狠狠| 国产区在线观看视频 | 97无码人妻福利免费公开在线视频 | 亚洲乱码日产精品bd在 | 超碰国产在线观看 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | а中文在线天堂 | 亚洲熟女一区二区三区 | 激情av| 四虎永久在线精品免费观看视频 | 中文字幕人妻被公上司喝醉506 | 日韩插插 | 久久久欧美国产精品人妻 | 国产极品粉嫩馒头一线天av | 中文字幕有码无码人妻在线 | 依人在线观看 | 欧美性生交xxxxx久久久缅北 | 亚洲性视频免费视频网站 | 亚洲国产成人久久综合碰碰 | 91tv在线 | 中文字幕精品无码一区二区三区 | 亚洲国产精品综合久久20 | 成年性午夜无码免费视频 | 亚洲精品久久久一二三区 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 老子午夜理论影院理论 | 龚玥菲一级淫片 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 亚洲精品无码av人在线观看 | 国产成人亚洲综合精品 | 男人的天堂aⅴ在线 | 国产一区福利 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 伊人xxx | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 无码三级国产三级在线电影 | 亚洲 欧美 自拍 美腿 卡通 | 色夜av| 在线毛片网站 | 免费a级片在线观看 | 久久久久欧美 | 在线播放精品视频 | 成年人看片网站 | 日韩插插插| 亚洲欧洲美洲无码精品va | 视频二区三区 | 欧美日韩在线综合 | 亚洲高清久久 | 久久成人动漫 | 国产午夜激无码av毛片不 | 久久久久久人妻无码 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 中文字幕免费观看视频 | 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 中文字幕在线影视 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 久久久久国产一区二区三区 | 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 精产国品一二三产区9977 | 国产精品另类 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 波多一区二区 | 激情亚洲天堂 | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 亚洲国产欧美在线成人app | 亚洲区免费 | 午夜爱爱免费视频体验区 | 国产成在线观看免费视频 | 成人午夜亚洲精品无码区 | 麻豆网站在线播放 | 国产精品对白刺激久久久 | 免费观看全黄做爰的视频 | www.欧美在线 | 国产欧美日韩亚洲更新 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 天堂а√中文在线 | 日批黄色 | 成年女人黄小视频 | 91桃色在线观看 | 国产精品午夜一区二区 | 国产激情视频在线观看 | 一色综合| 国产精品亚洲专区无码老司国 | 韩国三级中文字幕hd浴缸戏 | 亚洲综合情| 九九视频国产免 | 久久久精品人妻一区二区三区gv | 欧美亚洲激情视频 | 亚洲婷婷六月的婷婷 | 国产伦理av | 欧美变态口味重另类在线视频 | 亚洲一区二区三区在线 | 巨茎爆乳无码性色福利 | 成人禁片免费播放35分钟 |