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不是越慢越好，有要求同步的地方，尤其是馬達與氣缸的同步，要做到兩者時序銜接得上。同樣設備穩定和機械設計也有很大關系。設備再運動的時候，不能震動太大，太大會影響精度。簡單實用的設計，后期維護會變得簡單，即使有故障，也可以很快恢復。目前見過兩種結構的N95口罩機。大致相同。但是明顯可以看出，第二版的設計要由于第一版。送料卷用彈簧加壓輪，送料的力基本上是恒定的。且很少會出現張力的問題。

1.邏輯清洗，掃描周期穩定。

2.保護程序做到位。

多多考慮異常狀態，增加防止元器件不穩定造成的錯誤狀態，運行過程盡可能按照規劃的方式進行，防止異常運行的可能，操作上要有聯鎖，防止誤操作之類，故障診斷盡可能完善

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功能越少，越穩…多只香爐多只鬼…