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愿天天天藍

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樓主發表于: 2020-03-13 21:29

從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。

國家保密局

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1樓發表于: 2020-03-13 23:32

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坐等大神解釋

xiaoyong898

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2樓發表于: 2020-03-14 08:37

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老板說了假話

cythyx

級別: 家園�？�

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3樓發表于: 2020-03-14 08:38

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有減速機嗎？我們按沒有的講吧，你的脈沖是800轉沒圈，4000脈沖式5圈，走了40MM，就是你的導程是8MM
而不是按2MM計算
計算都是用導程，就是絲桿轉一圈的距離，你們找到導程。

少爺姓邵

有個性，沒簽名！

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4樓發表于: 2020-03-14 15:42

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自己量量螺距是多少

新手上路，多多指教！

kcai_fly

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5樓發表于: 2020-03-17 09:20

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先搞清楚導程是多少，手轉一圈絲桿量一下滑塊走了多少毫米就知道了。

suegu2

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6樓發表于: 2020-03-18 16:58

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你這明星導程就是8啊，不是2

永遠的新手

永遠的新手

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7樓發表于: 2020-03-18 20:01

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要不就是導程是8mm，要不就是驅動器設成200了

來人給朕退下

從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合

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8樓發表于: 2020-03-20 18:39

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很明顯，老板撒謊了，牙距用眼睛都能看出來。

人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

34551842

一直在努力，還需更努力……

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9樓發表于: 2020-06-05 00:21

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現在解決了沒，不說下？是不是你的螺桿是雙螺紋的？

zhaoxg

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10樓發表于: 2020-06-05 09:29

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調整對了就好，至于對錯不重要！

cypress1121

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11樓發表于: 2020-06-06 09:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主愿天天天藍于2020-03-13 21:29發表的步進電機定位距離的問題 :
從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
.......

800脈衝走8mm，4000脈衝走40mm 有錯嗎@@? 4000/800=5*8mm=40mm...

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