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葉開游俠

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樓主發表于: 2020-02-22 22:34

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1樓發表于: 2020-02-22 22:38

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機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

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2樓發表于: 2020-02-22 22:41

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伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神，如何才能消除這個，又或者可以減少誤差。

fengrunsheng

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3樓發表于: 2020-02-23 08:05

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只要機械部分沒問題，0.01mm都不是問題

和諧共贏

努力學習，做好工控

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4樓發表于: 2020-02-23 09:06

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引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發表的 :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣，有規律就好做。