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maozg0725

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樓主發表于: 2020-01-11 12:49

只看樓主 | 小中大

三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點上，上電剎車就打開，現在設備一上電，伺服電機就自動下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數設置有問題？

臥龍灣

學習是寶

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1樓發表于: 2020-01-11 13:34

只看該作者 | 小中大

我見過的設備，是軸電機使能后，抱閘才松開，不知道你說的上電是設備上電，還是軸使能？

cythyx

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2樓發表于: 2020-01-11 15:30

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我這樣用過沒問題啊，你這樣伺服下降一段距離的話，伺服不報警嗎？

playps21018

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3樓發表于: 2020-01-11 18:27

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Servo 先ON, 再放剎車

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

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4樓發表于: 2020-01-11 21:09

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取伺服ON信號解剎車

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廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

liuqiang150

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5樓發表于: 2020-01-12 10:42

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繼電器線圈必須接伺服驅動器抱閘信號輸出點，有這個專用的信號點

18862403674

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6樓發表于: 2020-01-13 10:47

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伺服先使能再釋放剎車

wu19821221

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7樓發表于: 2020-01-14 16:03

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伺服先on，延遲一秒放剎車

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lyntechme

虛心做人，踏實做事

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8樓發表于: 2020-01-14 19:52

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可以參考廠家的伺服說明書

15851404012

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9樓發表于: 2020-01-15 12:48

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加個減速機就不會掉了

sohu1025

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10樓發表于: 2020-01-15 13:21

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要用伺服驅動器上的剎車控制輸出端子，具體剎車的方式延遲等驅動器蠶食可設置

sichuan0608

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11樓發表于: 2020-01-15 16:03

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這個問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個沒問題，問題點在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵磁，力才能平衡，伺服才不會下落。上電打開剎車使能信號是外部通過PLC給的話，需要點掃描周期，先使能再延時松剎車。或者說剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過伺服來實現抱閘的開與閉。

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