玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-05
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 397 個
工控威望: 826 點
下載積分: 2721 分
在線時間: 798(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-12-29
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2849(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-01-10
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

主站蜘蛛池模板： 久精品视频在线观看免费 | 成人av中文字幕 | av自拍| 人妻丰满熟妇av无码在线电影 | 久久国产视频网站 | 国产大片网站 | 国产亚洲熟妇在线视频 | 一区二区三区视频免费观看 | 亚洲色大成成人网站久久 | 热99精品 | 日韩一区二区三区免费高清 | 亚洲成片在线观看12345 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 国产作爱激烈叫床视频 | 久久综合久久香蕉网欧美 | 成年精品 | 欧美人与性动交ccoo | 日本伊人网| 欧美丰满大乳大屁股流白浆 | 国产美女被遭高潮免费网站 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃 | 91美女在线观看 | 成年男人午夜片 | 国产毛片一区二区精品 | 中文在线а√天堂 | 中文字幕精品一区久久久久 | 怡红院一区二区三区在线 | 激情久久一区 | 亚洲青草 | wwwxxx国产| 色五月丁香五月综合五月 | 亚洲欧美日产综合在线 | 亚洲精品成人老司机影视 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 精品亚洲国产成人av在线时间短的 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 久久婷婷国产 | 国产精品乱码高清在线观看 | 国产一区二区三区免费视频 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 碧蓝之海动漫在线观看免费高清 | 狠狠躁夜夜人人爽天96 | 污污视频免费看 | 日日拍夜夜嗷嗷叫|日日摸 免费在线黄 | 无码福利日韩神码福利片 | 黄色一级免费网站 | 中文字幕亚洲高清 | 无码人妻av一二区二区三区 | 内射口爆少妇麻豆 | 无码任你躁久久久久久久 | 无码抽搐高潮喷水流白浆 | 午夜熟女插插xx免费视频 | 野花社区在线www日本 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 超碰97在线免费 | 国产不卡福利片在线观看 | 丁香五月缴情综合网 | 精品国精品国产自在久不卡 | 成人精品视频99在线观看免费 | 黄色成人av| 自拍99页 | 久久精品国产69国产精品亚洲 | 小鲜肉自慰网站 | 夜夜草 | 精品午夜国产福利观看 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 91九色网站 | 成人午夜无码精品免费看 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 97se亚洲国产综合自在线观看 | 国产高清亚洲精品视bt天堂频 | 91午夜视频在线观看 | 国产日韩欧美成人 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 日韩精品专区 | 国产日韩在线播放 | 户外少妇对白啪啪野战 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 成人在线免费看片 | 国产精品99爱免费视频 | 国产精品免费av一区二区 | 亚洲欧美综合视频 | 国产精品高清网站 | 午夜无码伦费影视在线观看果冻 | 无码专区人妻诱中文字幕 | 日韩一区二区三区无码影院 | 国产成人精品亚洲男人的天堂 | 曰韩中文字幕 | 91精品国产91久久久久久久久久久久 | 午夜影院18 | 欧美日韩精品一区二区 | 色综合久久综合中文综合网 | 在线观看69 | 国内综合精品午夜久久资源 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 亚洲视频1 | 伊人精品一本久久综合 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 激情的网站 |