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1.掃碼后，拉大箱體間距
2.通過計(jì)長(zhǎng)+光電確認(rèn)

可以參考快遞物流的擺臂分揀

如果箱子流入的節(jié)拍很快，最好搞10個(gè)CCD，判斷OK就直接動(dòng)作，判斷NG就放過；
如果箱子的節(jié)拍很慢，就一個(gè)CCD，用光電探頭累加的方式，一個(gè)箱子流出后，下一個(gè)箱子才能流入。

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個(gè)編碼器來計(jì)算移動(dòng)距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對(duì)應(yīng)6000個(gè)脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時(shí)將記錄A工件位置的寄存器歸零，運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中每來一個(gè)脈沖，A位置寄存器加1，當(dāng)寄存器計(jì)到6000時(shí)再將A產(chǎn)品排出

大師 機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了，沒辦法拉開箱體的間距了，產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車間用輸送皮帶傳送到拍照位置，編碼器計(jì)長(zhǎng)也是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的了，因?yàn)楫a(chǎn)線比較長(zhǎng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的，一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機(jī)構(gòu)。
  

你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會(huì)搞移位來存儲(chǔ)箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個(gè)出口RFID來讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續(xù)往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個(gè)估計(jì)得6W多，你這個(gè)還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會(huì)搞移位來存儲(chǔ)箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個(gè)出口RFID來讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續(xù)往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個(gè)估計(jì)得6W多，你這個(gè)還得做托盤裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個(gè)條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個(gè)方案哪里行不通，請(qǐng)指正

我覺得計(jì)數(shù)的時(shí)候用每個(gè)傳感器的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，意思是每個(gè)傳感器可以產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)數(shù)，這樣子就算兩個(gè)箱子距離近也是可以的，但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了，用機(jī)械結(jié)構(gòu)想辦法將箱子分開也行

設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那，為什么會(huì)分錯(cuò)、、、

目前你說出錯(cuò)的時(shí)候全部出錯(cuò)是經(jīng)常出現(xiàn)嗎？
根據(jù)你說的這種情況還是程序內(nèi)處理包裹綁定條碼分揀信息的時(shí)候錯(cuò)誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的，所以只能告訴你這些情況

輸送帶看作電梯，箱子看著人。每個(gè)人進(jìn)入電梯自已記住出的位置，誰(shuí)先到達(dá)要出的位置輸送帶停止，箱子推出去，輸送帶繼續(xù)運(yùn)行。。。。。所以即是，用一個(gè)光電判斷箱子開始計(jì)算位置，用一個(gè)存儲(chǔ)器單獨(dú)存放箱子位置。存放位置的存儲(chǔ)器按箱子順序排列，推出箱子時(shí)同時(shí)刪掉對(duì)應(yīng)的位置存儲(chǔ)器，后面的存儲(chǔ)器往前遞存。每個(gè)出口一組光電用來判斷位置，兩組光電間有多個(gè)箱子時(shí)，排前面的箱子先光電感應(yīng)，所以只有排前面的箱子才加1計(jì)算位置，同時(shí)計(jì)算后位置到達(dá)即停止，推箱子。

利用陣列與先進(jìn)先出概念處理
1. 每個(gè)出口設(shè)個(gè)陣列,陣列數(shù)量大于CCD至最后出口內(nèi)的可能箱子數(shù)
2. CCD識(shí)別出箱子出口后將結(jié)果寫入出口1的陣列
3. 出口1感應(yīng)到箱子后將出口1的資料取出比對(duì)出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫入出口2
4. 后續(xù)出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會(huì)亂了