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如題：步進(jìn)電機(jī)如何設(shè)定細(xì)分，保證不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象

   靜等各位大佬回復(fù)，江湖救急

細(xì)分和丟步?jīng)]有聯(lián)系，細(xì)分是解決電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)和噪音，細(xì)分越大越平順，

細(xì)分和你旋轉(zhuǎn)的精度有關(guān)

好比一個(gè)圓，分100份 和1000份，越多就越精密。

是不是說細(xì)分就是PLC發(fā)出多少脈沖（細(xì)分）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周

一般的步進(jìn)多是1.8度，即200個(gè)脈沖一圈，細(xì)分檔位2.4.8.16.32.............，你打那個(gè)檔X200就是轉(zhuǎn)一圈的脈沖，

比如你細(xì)分設(shè)成16，PLC要輸出200X16=3200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈

引用

引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發(fā)表的  :
一般的步進(jìn)多是1.8度，即200個(gè)脈沖一圈，細(xì)分檔位2.4.8.16.32.............，你打那個(gè)檔X200就是轉(zhuǎn)一圈的脈沖，

比如你細(xì)分設(shè)成16，PLC要輸出200X16=3200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈

比如一個(gè)200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈    =0.555556 度  然而步進(jìn)角是1.8度     這樣發(fā)出一個(gè)脈沖  會(huì)不會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)  或丟步現(xiàn)象

細(xì)分    電機(jī)角    脈沖=電機(jī)角    目前電機(jī)角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對(duì)不對(duì)   脈沖發(fā)送量/電機(jī)角  為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況     請(qǐng)大神指點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分是你所驅(qū)動(dòng)電機(jī)一圈所需要的脈沖，越小，精度就小，越大，精度就靜確，比如，設(shè)置4000脈沖，PLC發(fā)脈沖就是4000個(gè)脈沖，360度，1個(gè)脈沖就是0.09度，但是你要準(zhǔn)，我的建議是做完一次回一次原位就好了，這樣就可以確保每次都在原位

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分度調(diào)的越高精度越高，但也越容易丟步，實(shí)際應(yīng)用一般取800就不錯(cuò)了