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accd

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樓主發(fā)表于: 2019-06-16 19:43

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光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現(xiàn)同步慢了，下載時正常，但使用就發(fā)現(xiàn)不對了，求大神指點(diǎn)，謝謝！

accd

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1樓發(fā)表于: 2019-06-16 19:46

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軸是JE-B的伺服

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:25

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同步不對：檢查伺服驅(qū)動器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)

accd

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3樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:42

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前進(jìn)時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅(qū)動器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)"這些沒去動過，也會出問題嗎？

accd

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4樓發(fā)表于: 2019-06-16 21:49

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只是把讀出來的程序重新灌進(jìn)去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？

lch8478

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5樓發(fā)表于: 2019-06-17 09:08

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程序沒變，參數(shù)變了唄

accd

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6樓發(fā)表于: 2019-06-18 22:47

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果然是參數(shù)的問題，謝謝樓上指點(diǎn)。

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