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mfp1985

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樓主發(fā)表于: 2019-06-12 10:48

我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位兩個伺服獨立動作就是在兩個位置上往復(fù)運(yùn)動用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子 y0y1控制脈沖 y3y4控制方向定位命令用的是 ddrva 現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘位置就能看出來整體向后移動了1毫米就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米另一個后移兩毫米隨著時間加長后移距離越來越大哪位大神幫忙分析分析牙

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-06-12 11:47

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1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

langui

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2樓發(fā)表于: 2019-06-12 11:48

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什么牌子的伺服，不會又是松下吧

樓主留言：

伺服的問題原先用的是凱恩帝的伺服老出這個問題我都要瘋了后來換到華大的好了

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2019-06-12 13:26

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有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進(jìn)還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來做。只要給前進(jìn)后退信號就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺達(dá)AB,和A2的

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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4樓發(fā)表于: 2019-06-14 08:34

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1.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續(xù)干
3.臺達(dá)好像還可以做偏移量

樓主留言：

伺服問題換了伺服好了

寧靜是奢侈的奢求。

stincen

自動化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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5樓發(fā)表于: 2019-06-14 10:27

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把接地防干擾先做好

自動化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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6樓發(fā)表于: 2019-06-14 13:21

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如果機(jī)械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認(rèn)發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖

樓主留言：

對后來發(fā)現(xiàn)是伺服問題換了伺服就好了

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

靜芳

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7樓發(fā)表于: 2019-06-14 16:11

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正反轉(zhuǎn)補(bǔ)償一下

韋海兵

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8樓發(fā)表于: 2019-06-24 15:17

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脈沖丟失？

zeng001

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9樓發(fā)表于: 2019-07-17 09:42

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只要機(jī)械沒問題接地好不丟脈沖就不會有這現(xiàn)象

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計，結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點。
3.價格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

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wangnaizhi

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10樓發(fā)表于: 2019-07-17 10:23

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哪家的伺服伺服目前我還沒有發(fā)現(xiàn)有位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象用的一直是臺達(dá)B2系列的

樓主留言：

凱恩帝的伺服后來換到華大的好了

銘勇猛

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11樓發(fā)表于: 2019-07-17 10:50

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兩個是同步的還是分開單獨運(yùn)行的？看一下你家伺服的牌子有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話可以考慮上面說的要排除干擾的可能。走程序的話一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點找一下基準(zhǔn)再開始運(yùn)行

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