玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天��？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1685 個(gè)
工控威望: 1901 點(diǎn)
下載積分: 6551 分
在線時(shí)間: 758(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-31
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無(wú)名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無(wú)名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 在线天堂资源 | 久久福利小视频 | 淫片一级国产 | 少妇日皮视频 | www丫丫国产成人精品 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 黄色三级网络 | 无码熟妇人妻av在线影片免费 | 精品av综合导航 | 夜夜激情| 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 男女网站免费 | 国产成人牲交在线观看视频 | 激情a| 亚洲欧美精品午睡沙发 | 午夜伦yy44880影院 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 丁香婷婷综合网 | 欧美网站在线观看 | 天天干天天插天天操 | 日韩精品人妻av一区二区三区 | 国产在线拍揄自揄视频网试看 | 不卡精品 | 国产精品水嫩水嫩 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 无码一区二区波多野结衣播放搜索 | 日韩精品乱码久久久久久 | 男人的天堂国产在线视频 | 在线观看的免费 | 中韩毛片 | 毛片一级在线观看 | 性无码免费一区二区三区在线 | 女被啪到深处喷水gif动态图 | 亚洲精品国产a久久久久久 制服丝袜第一页在线观看 夜夜操夜夜爽 | 中文字幕人妻a片免费看 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 十八禁无码精品a∨在线观看 | 亚洲精品久久av无码麻 | 在线91视频 | 中文无码vr最新无码av专区 | 天天摸夜夜添 | 日日夜夜天天 | 最新无码人妻在线不卡 | 国产zzjjzzjj视频全免费 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 91成人亚洲| 无码专区狠狠躁躁天天躁 | 国产成人毛毛毛片 | 免费国产黄网站在线观看动图 | 亚洲人成网站在线无码 | 欧美一区二区三区网站 | 91精选国产 | 四虎成人永久免费视频 | 亚洲精品无码成人a片在 | 成人中文字幕在线观看 | 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 亚洲丁香婷婷综合久久 | 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 国产在线高清精品二区 | 日本看片一二三区高清 | 亚州国产精品视频 | 成年人黄视频 | 国产精品天干天干综合网 | 亚洲春色cameltoe一区 | 137肉体摄影日本裸交 | 91网页在线观看 | 伊人网综合视频 | 亚洲多毛妓女毛茸茸的 | 国内精品嫩模av私拍在线观看 | 视频区国产亚洲.欧美 | 国产亚洲精品aaaa片app | 波多野结衣初尝黑人 | 老妇女玩小男生毛片 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 亚洲日韩一区二区一无码 | av天天有| 美女把尿囗扒开让男人添 | 激情伊人五月天久久综合 | 天天色天天操天天射 | 亚洲国产成人精品片在线观看 | 国产尤物在线视精品在亚洲 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 久久久久久久久免费看无码 | 久久无码中文字幕久久无码app | 免费a级黄色片 | 亚洲一级淫片 | 久久成人国产精品免费软件 | 奇米激情 | 免费黄色网址大全 | 波多野结衣视频观看 | 最近中文字幕在线视频 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 日本不卡一区二区 | 波多野结衣激情视频 |