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引用

引用第10樓1336547704于2019-05-27 09:12發(fā)表的  :
ABCDE五種進料在每個工位有先后順序碼

進料是隨機的，分配到各工位也可以任意順序，只要保證各工位進料數(shù)量均衡即可。

比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無,1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
然后設置8個寄存器(D100~107)用于變址查找各工位數(shù)據(jù),另外再設置1個變址D200保存當前來料(用于決定要調用前面8個變址中的一個).
假如來料是2號(B工件),即D200=2,則調用D101,通過程序掃描工件數(shù)據(jù)(D0~D4,D5~D9,...),吻合的則放行.然后再掃描下一個滿足的工位后等待下一次放行.

大概思路是這樣,只能幫你到這里了

這種應該類是于那種自動打包的設備  能說一下你的機構不是是什么樣子的嗎？  因為可能涉及到你放料的機構放料的方式 還有進料的數(shù)量 是單個進料  還是多個進料 這個會涉及到來的數(shù)據(jù)處理  具體的還是要看你的機構部分想實現(xiàn)什么功能

如果說只是想要思路的話 倒是可以這樣 PLC的話就用變址寄存器去尋址 類似于樓上的對每個工位內沒個位置進行地址標注 比如工站1對應的地址分別為D0~D4  工站2對應的地址是D5~D9 工站三對應的地址是D10~D14 以此類推 A B C D E料分別標注為10 11 12 13 14（16進制對應的10進制值，不建議使用樓上的0 防止來料數(shù)據(jù)異常不賦值會是0 產生數(shù)據(jù)異常）
然后   比如來料是10（A） 然后就去尋D0~~D?地址里面對應10（A）的寄存器 這里可以使用變址（變址*1）去尋地址 找到一個就放一個到對應的位置  比如下一個來料是B（11） 就用變址*2 對應的去尋對應的地址對于B（11）尋到了就對應把它放到對應的地址里面去   直到所有的物料位寄存器全部尋址結束
其他的C D E以此類推
思路基本就是這樣的 具體的還是要看你的機構部分是怎么配合的  可以加我QQ 798792886 詳聊  我對你機構部分有點興趣 加的時候就說是工控人家園的

只要你變址寄存器的數(shù)值設置你所有工站總和的值 就可以了 找到第一個A后 變址寄存器別復位就可以了 再來一個A繼續(xù)在在之前的基礎上面 繼續(xù)往后尋找空位就可以了 B C 等以此類推就可以了  說白了 邏輯就是A去找你所有的工位里面屬于他的工位  有一個就放一個對應的進去  再來A繼續(xù)再找屬于它的位置  直到循環(huán)結束 繼續(xù)再進行下個循環(huán)

不知道你的設備每個工位處理速度是不是一樣的。如果是一樣，那么就是上料時確認料想哪里走，這個可以設定固定循環(huán)上料，比較容易。如果處理速度不一樣，那么就要結合空工位信號和已處理工件數(shù)量判斷優(yōu)先級排序。要均衡，那么就要記錄每個工位已進物件數(shù)量，根據(jù)數(shù)量升序排序，然后數(shù)量小的優(yōu)先級最高

引用

引用第13樓linzhenfu于2019-05-27 10:33發(fā)表的  :
比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無,1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
.......

說明你還沒理解唄

用笨辦法做，假如8個工位，分成255種情況來處理，然后做成功能塊，每種產品都調用功能塊

你總共有多少種產品？有沒有確定到底是幾工位？
還有能不能保證每種產品來的總數(shù)是平均的？以1天為單位，每種產品來料數(shù)量不會相差很大吧？

想了一個辦法你試試：
1、用D0-D7分別對應8個工位；
2、M0-M4對應5種產品的型號，現(xiàn)在以A型號為例，即M0；
3、用M10-M17對應A型號的8個工位，按照你的選擇對應點位置位1；
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100；
5、當M0信號來時，對應的M10-M17接通時，分別傳送K0-K7到D0-D7；
6、比較D0-D7，找出最小值，這個值就是對應的第一個啟動的工位號；
7、啟動的工位號完成時，置位一個M信號斷開第5步對應的工位傳送條件，并將該工位對應的D寄存器傳送為K100；
8、下次M0信號來時，繼續(xù)比較D0-D7，找出最小值；
9、繼續(xù)執(zhí)行，直到找到的最小值為K100時（即執(zhí)行完一個循環(huán)），復位掉第7步置位的全部M信號，再執(zhí)行一遍尋找最小值（執(zhí)行第二個循環(huán)）；

大概思路是這樣，可以嘗試一下

引用

引用第20樓nightblueblu于2019-05-30 16:31發(fā)表的  :
想了一個辦法你試試：
1、用D0-D7分別對應8個工位；
2、M0-M4對應5種產品的型號，現(xiàn)在以A型號為例，即M0；
3、用M10-M17對應A型號的8個工位，按照你的選擇對應點位置位1；
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100；
.......

想那么復雜干嘛，看幾種產品，然后在觸摸屏上列個表格。假設8個工位，5種產品
A產品：1、4、5、6、8。B產品：*、*、*、*、*、*...有8個工位就列8個位置，地址依次為D10-D17，D20-D27....D50-D57
既然分辨產品不是問題，前面分辨完置位M0-M4，用相應M自增變址Z1-Z5，然后通過M和Z去讀取D里面的工位數(shù)（D里面有值就傳值，為0就把M對應的起始D傳過去，同時復位Z），有了工位數(shù)，就能讓送料機構送到不同的工位上去

工位放料.zip (173 K) 下载次数:33
傳值的時候應該寫D99Z6，因為Z6不可能是0，為了注釋效果寫的D100

笨一點的方法是編碼輸入，譯碼輸出！

樓主能不能把機構部分也分享出來  機構不同算法的結構也會有點小差異的